Lumen S1

Lumen S1

全智能灵动机器人,搭载情感计算引擎,集运动、交互与作业智能于一体。

Lumen S1是光谷东智光子家族的全智能灵动机器人,具备高自由度灵活运动能力,搭载情感计算引擎,并拥有通用任务执行功能。它集运动智能、交互智能与作业智能于一体,搭载OrinNX算力平台、Lidar激光雷达与双目相机,集成语音交互、表情屏幕与触摸传感器,支持模块选配与配套工具,功能多元、应有尽有,并可随智能升维持续进化。适用于科研教育、娱乐陪伴、康养陪护及营销展演等多种场景,为用户提供运动、交互与作业一体化的智能伙伴体验。

更新于 2026-10-23 11:30
当前版本 · Lumen S1
联系销售
硬件清单

Lumen S1 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
Lumen S1
联系销售

核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数Lumen S1
摄像头
胸口激光雷达;RGBD 深度相机;前视双目 RGB 相机;后视 RGB 相机;交互相机
NPU 边缘算力
157 TOPS
全身自由度
31
手臂最大负载
3kg
电池容量
500Wh
静态续航
2h(可换电/自主充电)
扩展接口
千兆以太网 ×2;12V/48V 电源输出
机身高度
130cm
整机重量
35kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项Lumen S1联系销售
感知层 · Sense
摄像头胸口激光雷达;RGBD 深度相机;前视双目 RGB 相机;后视 RGB 相机;交互相机
计算层 · Compute
主控 SoCNVIDIA Jetson Orin NX
内存 / 存储16GB 显存 + 512GB 硬盘
NPU 边缘算力157 TOPS
执行层 · Actuate
全身自由度31
手臂最大负载3kg
末端执行器支持灵巧手选配;可选动作捕捉模块
能源层 · Power
电池容量500Wh
电池可拆卸支持换电;可自主充电
静态续航2h(可换电/自主充电)
连接层 · Connect
无线通信4G/5G(标配)、WiFi、蓝牙
扩展接口千兆以太网 ×2;12V/48V 电源输出
结构层 · Structure
机身高度130cm
整机重量35kg
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.hecbot.cn/product.html?type=27