
Lumen S1
全智能灵动机器人,搭载情感计算引擎,集运动、交互与作业智能于一体。
Lumen S1是光谷东智光子家族的全智能灵动机器人,具备高自由度灵活运动能力,搭载情感计算引擎,并拥有通用任务执行功能。它集运动智能、交互智能与作业智能于一体,搭载OrinNX算力平台、Lidar激光雷达与双目相机,集成语音交互、表情屏幕与触摸传感器,支持模块选配与配套工具,功能多元、应有尽有,并可随智能升维持续进化。适用于科研教育、娱乐陪伴、康养陪护及营销展演等多种场景,为用户提供运动、交互与作业一体化的智能伙伴体验。
更新于 2026-10-23 11:30
当前版本 · Lumen S1
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硬件清单
Lumen S1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
当前页机型
Lumen S1
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | Lumen S1 |
|---|---|
| 摄像头 | 胸口激光雷达;RGBD 深度相机;前视双目 RGB 相机;后视 RGB 相机;交互相机 |
| NPU 边缘算力 | 157 TOPS |
| 全身自由度 | 31 |
| 手臂最大负载 | 3kg |
| 电池容量 | 500Wh |
| 静态续航 | 2h(可换电/自主充电) |
| 扩展接口 | 千兆以太网 ×2;12V/48V 电源输出 |
| 机身高度 | 130cm |
| 整机重量 | 35kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | Lumen S1联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 胸口激光雷达;RGBD 深度相机;前视双目 RGB 相机;后视 RGB 相机;交互相机 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | NVIDIA Jetson Orin NX |
| 内存 / 存储 | 16GB 显存 + 512GB 硬盘 |
| NPU 边缘算力 | 157 TOPS |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 31 |
| 手臂最大负载 | 3kg |
| 末端执行器 | 支持灵巧手选配;可选动作捕捉模块 |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 500Wh |
| 电池可拆卸 | 支持换电;可自主充电 |
| 静态续航 | 2h(可换电/自主充电) |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | 4G/5G(标配)、WiFi、蓝牙 |
| 扩展接口 | 千兆以太网 ×2;12V/48V 电源输出 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 130cm |
| 整机重量 | 35kg |