理工华汇人形
北理工学科性公司，BHR汇童八代165cm/55kg/26DoF，SR02特种人形-20~50°C。
北京理工华汇智能科技（北理工学科性公司）人形机器人产品线。BHR汇童6是研究平台，165cm/55kg/26DoF/7.2km/h/跳跃0.5m/跳1m，国际首次实现走跑跳摔滚爬刚柔多模态运动，获国家技术发明二等奖。SR02是特种双足人形，1450×210×500mm/-20~50°C，面向巡检搜救等非结构化地形高危场景。自研高爆发无框力矩电机，峰值扭矩密度125Nm/kg。
更新于 2026-10-23 14:17
当前版本 · HARIBIT SR02
联系销售
硬件清单
理工华汇人形 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
HARIBIT SR02
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | HARIBIT SR02 |
|---|---|
| 摄像头 | 1个深度相机 |
| IMU 惯性测量 | 高精度九轴IMU |
| 全身自由度 | 24个 |
| 电池容量 | 22Ah/48V |
| 静态续航 | 约3.5h |
| 机身高度 | 1450mm |
| 整机重量 | 约45kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | HARIBIT SR02联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 1个深度相机 |
| IMU 惯性测量 | 高精度九轴IMU |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | Intel Core i5 |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 24个 |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 22Ah/48V |
| 静态续航 | 约3.5h |
| 充电方式 | 约1.5h |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | WiFi6 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 1450mm |
| 整机重量 | 约45kg |