银毅NE01
银毅NE01 24自由度/2.5m/s/120N·m，Ultra扩展157TOPS支持二次开发。
银毅NE01系列全尺寸人形机器人，趴地尺寸1328×403×185mm，整机重量约37kg。总自由度24个（单腿6/单手臂5/腰部2），关节最大扭矩120N·m，手臂最大负载2kg，最大速度2.5m/s。搭载8核高性能CPU与540Wh电池，续航约2h（1m/s），1080p双目相机，标配麦克风、扬声器、WiFi、蓝牙与遥控器，支持OTA升级。Pro版扩展Jetson Orin Nano 67 TOPS算力；Ultra版28自由度、单手臂7自由度、关节最大扭矩180N·m、手臂负载3kg、扩展Jetson Orin NX 157 TOPS，支持二次开发。
更新于 2026-10-16 17:49
当前版本 · 银毅NE01 Ultra
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硬件清单
银毅NE01 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 银毅NE01 | 银毅NE01 Ultra | 银毅NE01 Pro |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 1080p | 双目相机 1080p | 1080p |
| NPU 边缘算力 | — | Jetson Orin NX 157 TOPS | Jetson Orin Nano 67 TOPS |
| 全身自由度 | 24 | 28 | 24 |
| 手臂自由度 | 5 | 7 | 5 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 手臂最大负载 | 2 kg | 3 kg | 2 kg |
| 电池容量 | 540 Wh | 540 Wh | 540 Wh |
| 机身高度 | 185 mm | — | — |
| 整机重量 | 约37 kg | 约38 kg | 约37 kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 银毅NE01 | 银毅NE01 Ultra | 银毅NE01 Pro |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | 1080p | 双目相机 1080p | 1080p |
| 麦克风阵列 | 标配 | 标配 | 标配 |
| 扬声器 | 标配 | 标配 | 标配 |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU |
| NPU 边缘算力 | — | Jetson Orin NX 157 TOPS | Jetson Orin Nano 67 TOPS |
| 执行层 · Actuate | |||
| 全身自由度 | 24 | 28 | 24 |
| 手臂自由度 | 5 | 7 | 5 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 腰部自由度 | 2 | 2 | 2 |
| 手臂最大负载 | 2 kg | 3 kg | 2 kg |
| 能源层 · Power | |||
| 电池容量 | 540 Wh | 540 Wh | 540 Wh |
| 行走续航 | 约2h（1 m/s) | 约2h（1 m/s) | 约2h（1 m/s) |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | WiFi 标配；蓝牙 标配 | WiFi：标配；蓝牙：标配 | WiFi标配；蓝牙标配 |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 185 mm | — | — |
| 整机重量 | 约37 kg | 约38 kg | 约37 kg |