智身铜锤
铜锤M1 35kg/30kg负载/6-8m/s。
智身铜锤M1重载四足，35kg/30kg稳定负载(负载自重比1:1)，6-8m/s最高速，5h空载续航，双电池热插拔，360°全感知视觉激光超声惯导，勇士挑战赛六奖自主导航第一。
更新于 2026-10-13 17:40
当前版本 · 铜锤M1 Ultra
暂无报价
硬件清单
智身铜锤 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 铜锤M1 | 铜锤M1 Pro | 铜锤M1 Ultra |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 广角相机 x 2, DFOV 122°，HFOV 111°，VFOV 70°；800万 x 2；深度相机：支持 | 广角相机 x 2, DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° | 鱼眼相机 x 4 + 前向双目相机 x 2 环视成像 |
| 全身自由度 | 12 个 | 12 个 | 12 个 |
| 腿部自由度 | 12 个 | 12 个 | 12 个 |
| 关节扭矩 | 180 N·m | 180 N·m | 180 N·m |
| 电池容量 | — | 9.35 Ah × 2 | 9.35 Ah × 2 |
| 行走续航 | 空载 5 h；满载 3.5 h | 空载 5 h；满载 3.5 h | 空载 5 h；满载 3.5 h |
| 整机重量 | 41 kg | 41 kg | 41 kg |
| 最高速度 | 6 m/s | 6 m/s | 6 m/s |
| 最大爬坡角度 | 45° | 45° | 45° |
| 最大负载 | 30 kg | 30 kg | 30 kg |
| 行走负载 | 30kg(负载自重比1:1) | — | — |
| 防护等级 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20 ℃ ~ 55 ℃ | -20 ℃ ~ 55 ℃ | -20 ℃ ~ 55 ℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 铜锤M1联系销售 | 铜锤M1 Pro | 铜锤M1 Ultra |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | 广角相机 x 2, DFOV 122°，HFOV 111°，VFOV 70°；800万 x 2；深度相机：支持 | 广角相机 x 2, DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° | 鱼眼相机 x 4 + 前向双目相机 x 2 环视成像 |
| IMU 惯性测量 | 支持 | 支持 | 支持 |
| GPS | 支持 | 支持 | 支持 |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | 8 核高性能 CPU | 8 核高性能 CPU | 6核高性能CPU |
| NPU 边缘算力 | 100TOPS | 100TOPS | 128TOPS |
| 执行层 · Actuate | |||
| 全身自由度 | 12 个 | 12 个 | 12 个 |
| 腿部自由度 | 12 个 | 12 个 | 12 个 |
| 关节电机 | 高功率密度运动单元 ×12 | 高功率密度运动单元 | 高功率密度运动单元 |
| 关节扭矩 | 180 N·m | 180 N·m | 180 N·m |
| 末端执行器 | 点足套件（可选配） | — | 点足套件（包含点足运控模型）：选配 |
| 运动层 · Motion | |||
| 最高速度 | 6 m/s | 6 m/s | 6 m/s |
| 最高奔跑速度 | 8 m/s | 8 m/s | 8 m/s |
| 最大爬坡角度 | 45° | 45° | 45° |
| 最大台阶高度 | 25 cm | 25 cm | 25 cm |
| 最大负载 | 30 kg | 30 kg | 30 kg |
| 行走负载 | 30kg(负载自重比1:1) | — | — |
| 能源层 · Power | |||
| 电池容量 | — | 9.35 Ah × 2 | 9.35 Ah × 2 |
| 电池可拆卸 | 双电池热插拔 | 热插拔 | 热插拔 |
| 行走续航 | 空载 5 h；满载 3.5 h | 空载 5 h；满载 3.5 h | 空载 5 h；满载 3.5 h |
| 充电方式 | 充电座（标配）；充电桩（可选配） | — | 适配器标配；充电座标配；充电桩选配 |
| 电池电压 | — | 54 V | 54 V |
| 供电电压 | — | 54 V | — |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 扩展接口 | 千兆网口 ×2、USB 3.0 ×2、RS232 ×1、RS485 ×1、SBUS ×2、PPS ×1 | 千兆网口 ×2、USB 3.0 ×2、RS232 ×1、RS485 ×1、SBUS ×2、PPS ×1 | 千兆网口 ×2、USB 3.0 ×2、RS232 ×1、RS485 ×1、SBUS ×2、PPS ×1 |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 585 mm | 595 mm | 595 mm |
| 整机重量 | 41 kg | 41 kg | 41 kg |
| 外形尺寸 | 930 × 480 × 585 mm | 930 × 480 × 595 mm | 930 × 480 × 595 mm |
| 折叠尺寸 | 930 × 630 × 200 mm | 930 × 630 × 210 mm | 930 × 630 × 210 mm |
| 外壳材质 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 环境防护 · Environment | |||
| 防护等级 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20 ℃ ~ 55 ℃ | -20 ℃ ~ 55 ℃ | -20 ℃ ~ 55 ℃ |