钢镚L2
钢镚L2第二代麒麟合金关节95N·m，756Wh/5.5h/IP66。
钢镚L2是第二代行业级四足机器人，采用高功率密度运动单元，最大关节扭矩95N·m，12关节电机免标定。整机21kg，IP66防护，-20~55°C工作，40°爬坡，22cm连续爬楼，极限速度5m/s，最大载荷约16kg（极限静态150kg），续航5.5h/20km（空载），双芯片86TOPS算力，双目相机全向感知，支持AI强化学习运控、自主跟随、智能避障、UWB与二次开发，无遥控全自主作业。系列含L2点足运动版、L2-W轮足运动版、L2-W Ultra轮足环视版。
更新于 2026-10-13 17:40
当前版本 · 钢镚L2-W Ultra
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硬件清单
钢镚L2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 钢镚L2 | 钢镚L2-W | 钢镚L2-W Ultra |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 双目相机, 207万*2 | 双目相机（207万*2） | 前向双目+周视鱼眼阵列；207万*2 |
| 全身自由度 | — | 12 个 | 12 |
| 腿部自由度 | — | 12 个 | 12 |
| 关节扭矩 | 95N·m | 95 N·m | 95 N·m |
| 电池容量 | 756Wh | 15000mAh | 15000mAh |
| 行走续航 | 5.5h/20km | 5.5H（空载） 3.5H（满载） | 4.5H（空载） 3H（满载） |
| 整机重量 | 21 kg | 27 kg | 27 kg |
| 最高速度 | 5 m/s | 3.7 m/s | 3.7 m/s |
| 最大爬坡角度 | 40° | 40° | 40° |
| 最大负载 | ≈ 16 kg （极限静态 150kg） | ≈ 16 kg | ≈ 16 kg （极限静态 150kg） |
| 行走负载 | — | — | ≈ 16 kg |
| 防护等级 | IP66 | IP66 | IP66 |
| 工作温度 | -20~55°C | -20°C ~ 55°C | -20°C ~ 55°C |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 钢镚L2¥39999起 | 钢镚L2-W | 钢镚L2-W Ultra |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | 双目相机, 207万*2 | 双目相机（207万*2） | 前向双目+周视鱼眼阵列；207万*2 |
| IMU 惯性测量 | 支持 | 支持 | 支持 |
| GPS | — | — | RTK定位模块：支持 |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | 8 核高性能 CPU | 8 核高性能 CPU | 8核高性能CPU+ 6核高性能CPU（80TOPS） |
| NPU 边缘算力 | 双芯片86TOPS | — | 80TOPS |
| 执行层 · Actuate | |||
| 全身自由度 | — | 12 个 | 12 |
| 腿部自由度 | — | 12 个 | 12 |
| 关节电机 | 高功率密度运动单元；12 个 | 高功率密度运动单元 | 12 个（高功率密度运动单元） |
| 关节扭矩 | 95N·m | 95 N·m | 95 N·m |
| 运动层 · Motion | |||
| 最高速度 | 5 m/s | 3.7 m/s | 3.7 m/s |
| 最高奔跑速度 | — | 5 m/s | 5 m/s |
| 最大爬坡角度 | 40° | 40° | 40° |
| 最大越障高度 | 70cm | — | — |
| 最大台阶高度 | 22 cm | 25 cm | 25 cm |
| 最大负载 | ≈ 16 kg （极限静态 150kg） | ≈ 16 kg | ≈ 16 kg （极限静态 150kg） |
| 行走负载 | — | — | ≈ 16 kg |
| 静态负载 | 极限静态 150kg | 极限静态 150kg | 150kg |
| 能源层 · Power | |||
| 电池容量 | 756Wh | 15000mAh | 15000mAh |
| 行走续航 | 5.5h/20km | 5.5H（空载） 3.5H（满载） | 4.5H（空载） 3H（满载） |
| 充电方式 | 充电座：标配；充电桩（包含自主回充功能）：选配 | 适配器（标配）；充电座（标配）；充电桩（选配，包含自主回充功能） | 适配器：标配；充电座：标配；充电桩（包含自主回充功能）：选配 |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | WiFi / 蓝牙：支持；4G / 5G：4G；UWB：支持 | 4G；WiFi/蓝牙；UWB | WiFi / 蓝牙：支持；4G / 5G：5G |
| 扩展接口 | 5个航插：2个USB3.0,1个M12 17PIN,1个M12 18PIN,1个4G卡槽 | 5个航插：2个USB3.0,1个M12 17PIN,1个M12 18PIN,1个4G卡槽 | 5个航插：2个USB3.0,1个M12 17PIN,1个M12 18PIN,1个5G卡槽 |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 约 480 mm | 约 500 mm | 500 mm |
| 整机重量 | 21 kg | 27 kg | 27 kg |
| 外形尺寸 | 约 720 × 390 × 480 mm | 约 760 × 450 × 500 mm | 约 760 × 450 × 500 mm |
| 折叠尺寸 | 约 780 × 460 × 190 mm | 约 780 × 550 × 190 mm | 约 780 × 550 × 190 mm |
| 外壳材质 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 环境防护 · Environment | |||
| 防护等级 | IP66 | IP66 | IP66 |
| 工作温度 | -20~55°C | -20°C ~ 55°C | -20°C ~ 55°C |