钢镚L1
钢镚L1小型行业级四足15kg/IP54/48N·m，L1-W行业级轮式四足。
钢镚L1是智身首款行业级小型四足机器人，小而强悍：整机15kg，最大关节扭矩48N·m，极限速度5m/s，最大载荷约8kg，30°爬坡（极限40°），IP54防护，续航1-2h/6km。钢镚L1-W为行业级轮式四足。系列含L1、L1-W、L1 Maker创客版、L1 EDU、L1-W EDU教育版多档配置，支持AI强化学习运控、自主跟随与二次开发。
更新于 2026-10-13 17:40
当前版本 · 钢镚L1 Maker
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硬件清单
钢镚L1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 钢镚L1 | 钢镚L1-W | 钢镚L1 Maker | 钢镚L1 EDU | 钢镚L1-W EDU |
|---|---|---|---|---|---|
| 摄像头 | DFOV 122°，HFOV 111°，VFOV 70° | DFOV 122°，HFOV 111°，VFOV 70°；800万 | — | Intel RealSense | Intel RealSense |
| 全身自由度 | 12 | 12 | 12 DOF | 12 | 12 |
| 腿部自由度 | 12 | 12 | — | — | — |
| 关节扭矩 | 48 N·m | 48 N·m | — | 48 N.m | 48 N.m |
| 电池容量 | 标称容量 5 Ah，额定容量 4.6 Ah | 标称容量 5 Ah，额定容量 4.6 Ah | 5 Ah | — | — |
| 行走续航 | 1-2 h | 1-2h | — | 0.5 - 1.5 h | 0.5 - 1.5 h |
| 整机重量 | 15 kg | 22 kg | 15 kg | 17 kg | 24 kg |
| 最高速度 | 3.7 m/s | 3.7 m/s | — | 3.7 m/s | 3.7 m/s |
| 最大爬坡角度 | 标准环境 30°，极限可达 40° | 标准环境 30°，极限可达 40° | 40° | 标准环境30°，极限可达40° | 标准环境30°，极限可达40° |
| 最大负载 | ≈ 8 kg（极限 ~10 kg） | ≈ 10 kg（极限 ~12 kg） | 8 kg | 5 kg | 5 kg |
| 防护等级 | IP54 | IP54 | — | IP54 | IP54 |
| 工作温度 | 0°C ~ 40°C | 0°C ~ 40°C | — | — | — |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 钢镚L1联系销售 | 钢镚L1-W联系销售 | 钢镚L1 Maker | 钢镚L1 EDU | 钢镚L1-W EDU |
|---|---|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||||
| 摄像头 | DFOV 122°，HFOV 111°，VFOV 70° | DFOV 122°，HFOV 111°，VFOV 70°；800万 | — | Intel RealSense | Intel RealSense |
| IMU 惯性测量 | 支持 | 支持 | — | — | — |
| GPS | — | — | — | GNSS | GNSS |
| 计算层 · Compute | |||||
| 主控 SoC | 8 核高性能 CPU | 8核高性能CPU | — | Jetson Orin NX 16G | Jetson Orin NX 16G |
| NPU 边缘算力 | — | — | — | 100TOPS AI算力 | 100TOPS AI算力 |
| 执行层 · Actuate | |||||
| 全身自由度 | 12 | 12 | 12 DOF | 12 | 12 |
| 腿部自由度 | 12 | 12 | — | — | — |
| 关节电机 | CHAMP P65 | 高功率密度运动单元 | — | — | — |
| 关节扭矩 | 48 N·m | 48 N·m | — | 48 N.m | 48 N.m |
| 运动层 · Motion | |||||
| 最高速度 | 3.7 m/s | 3.7 m/s | — | 3.7 m/s | 3.7 m/s |
| 最高奔跑速度 | 5 m/s | 5.5 m/s | — | — | — |
| 最大爬坡角度 | 标准环境 30°，极限可达 40° | 标准环境 30°，极限可达 40° | 40° | 标准环境30°，极限可达40° | 标准环境30°，极限可达40° |
| 最大台阶高度 | 16 cm | 16 cm | 16 cm | — | — |
| 最大负载 | ≈ 8 kg（极限 ~10 kg） | ≈ 10 kg（极限 ~12 kg） | 8 kg | 5 kg | 5 kg |
| 能源层 · Power | |||||
| 电池容量 | 标称容量 5 Ah，额定容量 4.6 Ah | 标称容量 5 Ah，额定容量 4.6 Ah | 5 Ah | — | — |
| 行走续航 | 1-2 h | 1-2h | — | 0.5 - 1.5 h | 0.5 - 1.5 h |
| 充电方式 | — | 充电座（标配） | — | — | — |
| 电池电压 | 43.2 V | 43.2 V | 43.2 V | — | — |
| 最大功率 | 3500W | 3500W | — | — | — |
| 连接层 · Connect | |||||
| 无线通信 | — | — | — | 5G | 5G |
| 扩展接口 | 以太网、USB接口、电源接口、SBUS接口、UART接口 | — | 以太网、USB、SBUS、UART、电源接口 | — | — |
| 结构层 · Structure | |||||
| 机身高度 | — | 约 485 mm | 约 415 mm | — | 585mm |
| 整机重量 | 15 kg | 22 kg | 15 kg | 17 kg | 24 kg |
| 外形尺寸 | 约 630 × 360 × 415 mm | 约 630 × 430 × 485 mm | 约 630 × 360 × 415 mm | 约 630mm×360mm×525mm | 630mm×430mm×585mm |
| 折叠尺寸 | 约 670 × 425 × 145 mm | 约 690 × 540 × 165 mm | — | 约 670mm×425mm×255mm | 690mm×540mm×275mm |
| 外壳材质 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 | — | — | — |
| 环境防护 · Environment | |||||
| 防护等级 | IP54 | IP54 | — | IP54 | IP54 |
| 工作温度 | 0°C ~ 40°C | 0°C ~ 40°C | — | — | — |