GALILEO S1
伽利略S1系列重载工业四足，行走100kg/站立170kg/双电池3540Wh。
伽利略S1系列智能仿生四足机器人（S1四足/S1-W轮足），站立尺寸1200×550×650mm（S1）/1200×550×760mm（S1-W），体重118kg（S1）/128kg（S1-W）。双电池60Ah（3540Wh）59V锂电，支持自动充电；速度S1 0-3.5m/s、S1-W 0-6m/s可调，爬坡≥30°，可连续攀爬30cm台阶、前向高差80cm（S1）/110cm（S1-W）平台，续航S1 3.5-5小时、S1-W 2.5-4小时，连续行走负载100kg、最大站立负载170kg。控制采用国产ARM+X86双CPU，支持二次开发、WIFI6与APP；防护IP67，工作温度-20℃~55℃。
更新于 2026-10-13 11:50
当前版本 · S1-W
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硬件清单
GALILEO S1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
S1
当前页机型
S1-W
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | S1 | S1-W |
|---|---|---|
| 电池容量 | 60Ah（3540Wh，双电池） | 60Ah（3540Wh，双电池） |
| 行走续航 | 3.5-5h | 2.5-4h |
| 整机重量 | 118kg | 128kg |
| 最高速度 | 0–3.5m/s（可调） | 0–6m/s（可调） |
| 最大爬坡角度 | ≥30° | ≥30° |
| 最大负载 | — | 170kg |
| 行走负载 | 100kg | 100kg |
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~55℃ | -20℃~55℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | S1 | S1-W |
|---|---|---|
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | 国产 ARM 低功耗高性能 CPU（8 核 8 线程/8GB 内存/64GB 固态）＋X86 低功耗高性能 CPU（4 核 8 线程/16GB 内存/256GB 硬盘） | 国产 ARM 低功耗高性能 CPU（8 核 8 线程/8GB 内存/64GB 固态）＋X86 低功耗高性能 CPU（4 核 8 线程/16GB 内存/256GB 硬盘） |
| 运动层 · Motion | ||
| 最高速度 | 0–3.5m/s（可调） | 0–6m/s（可调） |
| 最大爬坡角度 | ≥30° | ≥30° |
| 最大越障高度 | 80cm | 110cm |
| 最大台阶高度 | 30cm | 30cm |
| 最大负载 | — | 170kg |
| 行走负载 | 100kg | 100kg |
| 静态负载 | 170kg | 170kg |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 60Ah（3540Wh，双电池） | 60Ah（3540Wh，双电池） |
| 行走续航 | 3.5-5h | 2.5-4h |
| 静态续航 | — | ≥365 天 |
| 充电方式 | 自主充电 | 自主充电 |
| 电池电压 | 59V | 59V |
| 电池类型 | 锂电池 | 锂电池 |
| 供电电压 | 48V；24V（可按需扩展） | 48V；24V（可按需扩展） |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | Wi-Fi6 双频无线 | Wi-Fi6 双频无线 |
| 扩展接口 | 以太网；USB3.0；RS485（接口可按需扩展） | 以太网；USB3.0；RS485（接口可按需扩展） |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 650mm | 760mm |
| 整机重量 | 118kg | 128kg |
| 外形尺寸 | 1200x550x650mm | 1200x550x760mm |
| 环境防护 · Environment | ||
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~55℃ | -20℃~55℃ |