GALILEO GH-1
伽利略GH-1全尺寸人形，45kg/31DoF/4m/s，自研高扭矩密度关节电机。
伽利略GH-1是伽利略（天津）全尺寸双足人形机器人，面向消费级与工业级场景。全身31自由度：头部2、单臂7（肩3肘1腕3）、单腿6（髋3膝1踝2）、腰部3；机身铝合金+工业塑料，体重45kg，搭载自研高扭矩密度关节电机，运动速度4m/s。电池10Ah（444Wh），充电2小时，充电器输入100-240V，对外供电接口48V/24V/5V(USB)，对外通讯接口以太网/USB，自动充电功能可选；环境感知采用高精度深度相机，板载边缘计算单元，灵巧手可选配。
更新于 2026-10-10 17:05
当前版本 · GH-1
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硬件清单
GALILEO GH-1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
GH-1
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | GH-1 |
|---|---|
| 摄像头 | 高精度深度相机 |
| NPU 边缘算力 | 板载边缘计算单元 |
| 全身自由度 | 31 |
| 手臂自由度 | 7（肩 3；肘 1；腕 3） |
| 腿部自由度 | 6（髋 3；膝 1；踝 2） |
| 电池容量 | 10Ah（444Wh） |
| 扩展接口 | 48V；24V；5V（USB） |
| 机身高度 | 1550mm |
| 整机重量 | 45kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | GH-1 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 高精度深度相机 |
| 计算层 · Compute | |
| NPU 边缘算力 | 板载边缘计算单元 |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 31 |
| 手臂自由度 | 7（肩 3；肘 1；腕 3） |
| 腿部自由度 | 6（髋 3；膝 1；踝 2） |
| 腰部自由度 | 3 |
| 头部自由度 | 2 |
| 手臂长度 | 615mm |
| 末端执行器 | 选配 |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 10Ah（444Wh） |
| 充电方式 | 选配 |
| 连接层 · Connect | |
| 扩展接口 | 48V；24V；5V（USB） |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 1550mm |
| 整机重量 | 45kg |
| 外壳材质 | 铝合金＋工业塑料 |