GALILEO EX-1

伽利略EX-1防爆四足，Ex ⅡB T4 Gb/IP66/500Nm关节，化工危化场景。

伽利略EX-1系列防爆智能仿生四足机器人，站立尺寸1300×650×790mm、含电池重量120kg、全身12自由度。48V供电，电池45.2Ah（2160Wh）锂电，续航2小时，连续行走负载30kg，爬坡30°、可爬25cm台阶、越障25cm、跨沟30cm，运动速度1.0m/s。关节采用高刚度大功率密度永磁同步电机，最大关节扭矩500Nm，双编码器；激光雷达×1+双深度相机感知，支持4G、以太网、二次开发与自主导航，可载双光云台、甲烷气体检测传感器、语音对讲与扬声器。防护IP66、防爆等级Ex ⅡB T4 Gb，工作温度-20~50℃，可配防爆平板控制器。