GALILEO E1
伽利略E1系列中型工业四足，行走负载30kg/站立100kg/续航>16km。
伽利略E1系列智能仿生四足机器人（E1四足/E1-W轮足），站立尺寸1000×452×550mm（E1）/995×537×630mm（E1-W），体重52kg（E1）/60kg（E1-W）。电池30Ah（1440Wh）48V锂电，支持自动充电；速度E1 0-3.5m/s、E1-W 0-6m/s可调，爬坡≥30°，可攀前向高差80cm（E1）/100cm（E1-W）平台，续航2.5-4.5小时，连续行走负载30kg、最大站立负载100kg，单次续航里程E1>16km、E1-W>15km。控制采用国产ARM+X86双CPU，支持二次开发、WIFI6、蓝牙5.2与APP；防护IP67，工作温度-20℃~55℃。
更新于 2026-10-13 11:48
当前版本 · E1
暂无报价
硬件清单
GALILEO E1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
E1
E1-W
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | E1 | E1-W |
|---|---|---|
| 电池容量 | 30Ah（1440Wh） | 30Ah（1440Wh） |
| 行走续航 | 2.5-4.5h | 2.5-4h |
| 整机重量 | 52kg | 60kg |
| 最高速度 | 0–3.5m/s（可调） | 0–6m/s（可调） |
| 最大爬坡角度 | ≥30° | ≥30° |
| 最大负载 | 100kg（站立负载） | 100kg（站立负载） |
| 行走负载 | 30kg | 30kg |
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~55℃ | -20℃~55℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | E1 | E1-W |
|---|---|---|
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | 国产 ARM 低功耗高性能 CPU（8 核 8 线程/8GB 内存/64GB 固态）＋X86 低功耗高性能 CPU（4 核 8 线程/16GB 内存/256GB 硬盘） | 国产 ARM 低功耗高性能 CPU（8 核 8 线程/8GB 内存/64GB 固态）＋X86 低功耗高性能 CPU（4 核 8 线程/16GB 内存/256GB 硬盘） |
| 运动层 · Motion | ||
| 最高速度 | 0–3.5m/s（可调） | 0–6m/s（可调） |
| 最大爬坡角度 | ≥30° | ≥30° |
| 最大越障高度 | 正向跨越 80cm 高差平台 | 正向跨越 100cm 高差平台 |
| 最大负载 | 100kg（站立负载） | 100kg（站立负载） |
| 行走负载 | 30kg | 30kg |
| 静态负载 | 100kg（站立负载） | 100kg（站立负载） |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 30Ah（1440Wh） | 30Ah（1440Wh） |
| 行走续航 | 2.5-4.5h | 2.5-4h |
| 充电方式 | 支持 | 自主充电功能：支持 |
| 电池电压 | 48V | 48V |
| 电池类型 | 锂电池 | 锂电池 |
| 供电电压 | 48V；24V（可按需扩展） | 48V；24V（可按需扩展） |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | Wi-Fi6 双频无线：支持；蓝牙 5.2（向下兼容）：支持 | Wi-Fi6 双频无线：支持；蓝牙 5.2（向下兼容）：支持 |
| 扩展接口 | 以太网；USB；TypeC（接口可按需扩展） | 以太网；USB；TypeC（接口可按需扩展） |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 550mm | 630mm |
| 整机重量 | 52kg | 60kg |
| 外形尺寸 | 1000*452*550mm | 995*537*630mm |
| 环境防护 · Environment | ||
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~55℃ | -20℃~55℃ |