GALILEO C1
伽利略C1系列仿生四足，22kg级/连续负载12kg/IP67，C1-W轮足0-5m/s。
伽利略C1系列智能仿生四足机器人（C1四足/C1-W轮足），站立尺寸765×410×475mm（C1）/765×480×540mm（C1-W），体重22kg（C1）/28.5kg（C1-W）。电池20Ah（960Wh）48V锂电，充电器输入100V~240V，支持自动充电与≥365天低功耗远程唤醒；运动速度C1 0-3m/s可调、C1-W 0-5m/s可调，最大爬坡≥30°，可连续攀爬≥20cm台阶，续航3-5小时，连续负载12kg。控制采用国产ARM 8核8线程/8GB/64GB CPU，支持二次开发、WIFI6双频；关节IP67，工作温度-20℃~55℃。
更新于 2026-10-13 11:48
当前版本 · C1-W
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硬件清单
GALILEO C1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
C1
当前页机型
C1-W
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | C1 | C1-W |
|---|---|---|
| 电池容量 | 20Ah（960Wh） | 20Ah（960Wh） |
| 行走续航 | 3-5h | 3-5h |
| 整机重量 | 22kg | 28.5kg |
| 最高速度 | 0–3m/s（可调） | 0–5m/s（可调） |
| 最大爬坡角度 | ≥30° | ≥30° |
| 行走负载 | 12kg | 12kg |
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~55℃ | -20℃~55℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | C1 | C1-W |
|---|---|---|
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | 国产 ARM 低功耗高性能 CPU（8 核 8 线程/8GB 内存/64GB 固态） | 国产 ARM 低功耗高性能 CPU（8 核 8 线程/8GB 内存/64GB 固态） |
| 运动层 · Motion | ||
| 最高速度 | 0–3m/s（可调） | 0–5m/s（可调） |
| 最大爬坡角度 | ≥30° | ≥30° |
| 最大台阶高度 | 连续上 ≥20cm 台阶 | ≥20cm |
| 行走负载 | 12kg | 12kg |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 20Ah（960Wh） | 20Ah（960Wh） |
| 行走续航 | 3-5h | 3-5h |
| 静态续航 | ≥365 天，支持远程唤醒 | ≥365 天 |
| 充电方式 | 自主充电 | 自主充电 |
| 电池电压 | 48V | 48V |
| 电池类型 | 锂电池 | 锂电池 |
| 供电电压 | 48V；24V（可按需扩展） | 48V；24V（可按需扩展） |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | Wi-Fi6 双频无线 | Wi-Fi6 双频无线 |
| 扩展接口 | 以太网；USB；RS485（接口可按需扩展） | 以太网；USB；RS485（接口可按需扩展） |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 475mm | — |
| 整机重量 | 22kg | 28.5kg |
| 外形尺寸 | 765x410x475mm | 765x480x540mm |
| 环境防护 · Environment | ||
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~55℃ | -20℃~55℃ |