Galbot S1

Galbot S1

双臂能扛 50kg 的具身重载机器人,把行业负载上限顶了上去

Galbot S1 主打一个「能扛」:双臂最高负载 50kg,直指行业机器人负载上限的空白地带。1793mm 的大个子配 920mm 长臂与 750mm 升降行程,工作空间水平 2400mm、垂直 2390mm,大件搬运、重物上下架的空间都铺得开;颈部 2 + 双臂 7×2 + 升降 1 的自由度布局让它重而不僵,0–40℃ 无冷凝环境稳定作业。具身智能加持下,重载场景也能干细活。

更新于 2026-10-22 15:14
当前版本 · S1
约¥1,050,000
硬件清单

Galbot S1 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
S1
约¥1,050,000

核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数S1
摄像头
双目相机 ×1;深度相机 ×2
NPU 边缘算力
275 TOPS
全身自由度
17
手臂自由度
7×2
手臂最大负载
双臂最高 50 kg
电池容量
48 V 30 Ah × 2
静态续航
8 h
扩展接口
USB 3.0 ×2;以太网
机身高度
1793 mm
整机重量
320 kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项S1约¥1,050,000
感知层 · Sense
摄像头双目相机 ×1;深度相机 ×2
扬声器5 W × 2
计算层 · Compute
主控 SoCNVIDIA AGX Orin 64GB
内存 / 存储64GB
NPU 边缘算力275 TOPS
执行层 · Actuate
全身自由度17
手臂自由度7×2
头部自由度2
手臂最大负载双臂最高 50 kg
能源层 · Power
电池容量48 V 30 Ah × 2
电池可拆卸支持
静态续航8 h
充电方式有线充电器;单电池适配器
连接层 · Connect
无线通信WiFi 2.4/5 GHz;蓝牙 5.2
扩展接口USB 3.0 ×2;以太网
结构层 · Structure
机身高度1793 mm
整机重量320 kg
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.galbot.com/s1