
Galbot S1
双臂能扛 50kg 的具身重载机器人,把行业负载上限顶了上去
Galbot S1 主打一个「能扛」:双臂最高负载 50kg,直指行业机器人负载上限的空白地带。1793mm 的大个子配 920mm 长臂与 750mm 升降行程,工作空间水平 2400mm、垂直 2390mm,大件搬运、重物上下架的空间都铺得开;颈部 2 + 双臂 7×2 + 升降 1 的自由度布局让它重而不僵,0–40℃ 无冷凝环境稳定作业。具身智能加持下,重载场景也能干细活。
更新于 2026-10-22 15:14
当前版本 · S1
约¥1,050,000
硬件清单
Galbot S1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
当前页机型
S1
约¥1,050,000核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | S1 |
|---|---|
| 摄像头 | 双目相机 ×1;深度相机 ×2 |
| NPU 边缘算力 | 275 TOPS |
| 全身自由度 | 17 |
| 手臂自由度 | 7×2 |
| 手臂最大负载 | 双臂最高 50 kg |
| 电池容量 | 48 V 30 Ah × 2 |
| 静态续航 | 8 h |
| 扩展接口 | USB 3.0 ×2;以太网 |
| 机身高度 | 1793 mm |
| 整机重量 | 320 kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | S1约¥1,050,000 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 双目相机 ×1;深度相机 ×2 |
| 扬声器 | 5 W × 2 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | NVIDIA AGX Orin 64GB |
| 内存 / 存储 | 64GB |
| NPU 边缘算力 | 275 TOPS |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 17 |
| 手臂自由度 | 7×2 |
| 头部自由度 | 2 |
| 手臂最大负载 | 双臂最高 50 kg |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 48 V 30 Ah × 2 |
| 电池可拆卸 | 支持 |
| 静态续航 | 8 h |
| 充电方式 | 有线充电器;单电池适配器 |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | WiFi 2.4/5 GHz;蓝牙 5.2 |
| 扩展接口 | USB 3.0 ×2;以太网 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 1793 mm |
| 整机重量 | 320 kg |