Galbot G1
货架再高也够得着的具身大模型机器人，为零售与商业服务而生
Galbot G1 是面向泛化操作的具身大模型机器人，干活的路子很宽：腿部可升降 650mm，配合 1730mm 的整机高度与 710mm 长手臂，腕部工作空间垂直 0–2100mm、水平 1900mm，货架高处、柜台低处都够得着。92.5kg 的机身配 IP54 防护，0–40℃ 环境照常出勤，48V 30Ah 电池支撑长时间营业。大模型大脑让它应对复杂场景不必逐条编程——「为更好地服务人类而生」，说的就是它。
更新于 2026-10-22 15:14
当前版本 · G1
约¥700,000
硬件清单
Galbot G1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
G1
约¥700,000核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | G1 |
|---|---|
| 摄像头 | 双目相机 ×1；RGB 相机 ×4；深度相机 ×2 |
| IMU 惯性测量 | IMU ×1 |
| NPU 边缘算力 | 275 TOPS |
| 全身自由度 | 21 |
| 手臂自由度 | 7×2 |
| 手臂最大负载 | 单臂 5 kg；合计 10 kg |
| 电池容量 | 48 V 30 Ah |
| 静态续航 | 8 小时 |
| 扩展接口 | USB 3.0 ×2、HDMI |
| 机身高度 | 1730 mm |
| 整机重量 | 92.5 kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | G1约¥700,000 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 双目相机 ×1；RGB 相机 ×4；深度相机 ×2 |
| 麦克风阵列 | 线性四麦克风阵列 ×2 |
| 扬声器 | 5 W ×2 |
| IMU 惯性测量 | IMU ×1 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | NVIDIA AGX Orin 64GB |
| 内存 / 存储 | 64GB |
| NPU 边缘算力 | 275 TOPS |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 21 |
| 手臂自由度 | 7×2 |
| 头部自由度 | 2 |
| 手臂最大负载 | 单臂 5 kg；合计 10 kg |
| 末端执行器 | 可在灵巧手、吸盘和夹爪之间更换 |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 48 V 30 Ah |
| 静态续航 | 8 小时 |
| 充电方式 | 54.6 V 10 A |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | WiFi 2.4/5GHz；Bluetooth 5.2 |
| 扩展接口 | USB 3.0 ×2、HDMI |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 1730 mm |
| 整机重量 | 92.5 kg |