R1 Pro
轮式双臂加矢量底盘的科研主力，VR 遥操作加 200TOPS 算力一步到位
GALAXEA R1 Pro 是 7 自由度双臂轮式人形机器人，矢量底盘让它全向移动不笨重：双臂最大负载 10kg、单臂长 62cm，7 个高清相机加 1 个激光雷达组成立体感知，Jetson AGX Orin 32GB 提供 200TOPS 算力。支持同构与 VR 两种遥操作——采数据像「自己动手」一样直观。26 个独立自由度覆盖商业、物流、科研等场景，官网标价 $69,999，是场景落地的全能主力。
更新于 2026-10-10 16:46
当前版本 · R1
联系销售
全版本起售价
$39999
硬件清单
R1 Pro 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | R1 Pro | R1 | R1 Lite |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 7x高清相机 | 7x高清相机（200万像素立体双目相机、腕部相机选配、5x200万像素环视相机） | 1x平台高清双目相机，2x腕部单目深度相机（选配） |
| NPU 边缘算力 | 200TOPS | 200TOPS | — |
| 全身自由度 | 26 | 24 | 23 |
| 手臂自由度 | 7 | 6 | 6 |
| 手臂最大负载 | 额定3.5kg（最大5kg）@0.62m | 额定2kg（最大3.5kg）@0.5m | 最大5kg @600mm |
| 机身高度 | 1700mm | 1700mm | 总高1280mm |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | R1 Pro$69999 | R1联系销售 | R1 Lite$39999 |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | 7x高清相机 | 7x高清相机（200万像素立体双目相机、腕部相机选配、5x200万像素环视相机） | 1x平台高清双目相机，2x腕部单目深度相机（选配） |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | Intel Core i9-12900HK |
| 内存 / 存储 | — | 32GB | 32GB RAM，1TB SSD |
| NPU 边缘算力 | 200TOPS | 200TOPS | — |
| 执行层 · Actuate | |||
| 全身自由度 | 26 | 24 | 23 |
| 手臂自由度 | 7 | 6 | 6 |
| 腰部自由度 | — | 4 | 3 |
| 手臂最大负载 | 额定3.5kg（最大5kg）@0.62m | 额定2kg（最大3.5kg）@0.5m | 最大5kg @600mm |
| 手臂长度 | — | 70cm | 600mm |
| 末端执行器 | 夹爪 | 夹爪 | 夹爪 |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 1700mm | 1700mm | 总高1280mm |