ICR复合机器人

ICR复合机器人：AMR底盘+协作机械臂+2D/3D视觉一体，重复定位±0.02mm，200-500kg四档负载。

ICR复合机器人集协作机械臂、移动底盘与2D/3D视觉引导于一体，支持高精度抓取与搬运，面向CNC上下料、3C精密转运、机加工多工位作业实现“走+看+抓+放”。ICR200-SV／ICR300-SV／ICR400-SV／ICR500-SV四档底盘负载200-500kg，机械臂负载3-30kg、臂展800-1800mm，激光SLAM导航精度±5mm，协作机器人重复定位精度最高±0.02mm，3D视觉定位精度±0.2mm，支持双轮差速/舵轮/麦轮驱动，最大速度1.5m/s、续航8h，具备激光雷达避障与安全触边、多机协同调度与开放API对接产线能力，覆盖汽车、电子、新能源、机加工、物流、食品饮料、生命科学等行业。