富智2号

富智2号轮式转运人形机器人：升降设计扩展作业空间，双臂+电动夹爪，GRID模型驱动任务泛化。

富智2号是富唯智能面向工业转运场景的轮式人形机器人，采用轮式结构与升降设计，基于GRID模型与知识图谱、语义地图实现长序列、大场景、复合任务规划与泛化操作。整机收拢尺寸670×600×1850mm、重约265kg，工作范围上下100-2000mm，双臂FW65机械臂（6自由度、单臂额定负载5kg、重复定位精度±0.05mm）配FW-F16电动夹爪（额定负载4kg、夹持力20N、位置重复精度±0.05mm），WHJ60升降柱升降距离1000mm，双RGB-D435i相机视觉，48V 54Ah磷酸铁锂。一体化控制手眼脑脚协同、流程图式零代码编排，覆盖汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等行业搬运投放与巡检告警任务。