富智1号

富智1号轮式装配人形机器人：GRID模型驱动，双臂+灵巧手±0.05mm精密装配，一体化控制快速部署。

富智1号是富唯智能面向3C/PCB精密装配的轮式人形机器人，采用轮式结构与关节折叠升降设计，实现平稳灵活移动；基于GRID场景图大模型，结合知识图谱与语义地图，支持长序列、大场景、复合任务规划与泛化操作。整机收拢尺寸670×600×1800mm、重约250kg，臂展190cm，双臂FW75机械臂（7自由度、单臂额定负载5kg、重复定位精度±0.05mm）配11自由度灵巧手，双RGB-D435i相机多视角识别，48V 54Ah磷酸铁锂，移动底盘差速驱动、速度1.5m/s。一体化控制系统实现手、脚、眼、脑协同与拖拽式流程编程，面向汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景完成搬运、装配与精细操作。