
GRW
新一代辅助型轮式双臂交互机器人
傅利叶自主研发的新一代辅助型交互机器人,面向康复训练、养老照护、仓储物流及轻工制造等重载辅助场景。依托轮式移动平台与双臂协同架构,可自主完成定位导航、精准操作与安全交互,承担搬运、递送、移载及力量辅助等高负荷任务。
更新于 2026-10-09 11:10
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硬件清单
GRW 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
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GRW
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | GRW |
|---|---|
| 摄像头 | RGB+结构光深度相机×1;深度相机×4 |
| IMU 惯性测量 | 6轴,支持加速度和角速度的检测 |
| NPU 边缘算力 | Jetson-AGX-Orin/Thor |
| 全身自由度 | 29 |
| 手臂自由度 | 7 |
| 手臂最大负载 | 16kg |
| 电池容量 | 720 Wh + 720 Wh(双电池) |
| 静态续航 | 4h |
| 扩展接口 | Type-C、USB 3.0、RJ45 |
| 机身高度 | 116-165cm |
| 整机重量 | 160kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | GRW联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | RGB+结构光深度相机×1;深度相机×4 |
| 扬声器 | 5 W |
| IMU 惯性测量 | 6轴,支持加速度和角速度的检测 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | AMD Ryzen |
| NPU 边缘算力 | Jetson-AGX-Orin/Thor |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 29 |
| 手臂自由度 | 7 |
| 头部自由度 | 2 |
| 手臂最大负载 | 16kg |
| 末端执行器 | 三指夹爪/夹板/两指夹爪/灵巧手 |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 720 Wh + 720 Wh(双电池) |
| 电池可拆卸 | 支持自主热插拔换电 |
| 静态续航 | 4h |
| 连接层 · Connect | |
| 扩展接口 | Type-C、USB 3.0、RJ45 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 116-165cm |
| 整机重量 | 160kg |
| 外壳材质 | 航空铝+工程材料 |