GRW

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新一代辅助型轮式双臂交互机器人

傅利叶自主研发的新一代辅助型交互机器人,面向康复训练、养老照护、仓储物流及轻工制造等重载辅助场景。依托轮式移动平台与双臂协同架构,可自主完成定位导航、精准操作与安全交互,承担搬运、递送、移载及力量辅助等高负荷任务。

更新于 2026-10-09 11:10
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硬件清单

GRW 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数GRW
摄像头
RGB+结构光深度相机×1;深度相机×4
IMU 惯性测量
6轴,支持加速度和角速度的检测
NPU 边缘算力
Jetson-AGX-Orin/Thor
全身自由度
29
手臂自由度
7
手臂最大负载
16kg
电池容量
720 Wh + 720 Wh(双电池)
静态续航
4h
扩展接口
Type-C、USB 3.0、RJ45
机身高度
116-165cm
整机重量
160kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项GRW联系销售
感知层 · Sense
摄像头RGB+结构光深度相机×1;深度相机×4
扬声器5 W
IMU 惯性测量6轴,支持加速度和角速度的检测
计算层 · Compute
主控 SoCAMD Ryzen
NPU 边缘算力Jetson-AGX-Orin/Thor
执行层 · Actuate
全身自由度29
手臂自由度7
头部自由度2
手臂最大负载16kg
末端执行器三指夹爪/夹板/两指夹爪/灵巧手
能源层 · Power
电池容量720 Wh + 720 Wh(双电池)
电池可拆卸支持自主热插拔换电
静态续航4h
连接层 · Connect
扩展接口Type-C、USB 3.0、RJ45
结构层 · Structure
机身高度116-165cm
整机重量160kg
外壳材质航空铝+工程材料
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.fftai.com/grw