GR-3系列
傅利叶自主研发的第三代人形机器人，含交互服务为主的 GR-3 与功能服务为主的 GR-3C／GR-3C Ultra
GR-3系列人形机器人是由傅利叶自主研发的第三代人形机器人产品；围绕“功能之上，有爱如初”的设计理念，在强大的功能底座之上，打造更“有温度的”存在感。全系列包含以交互服务为主导的GR-3和以功能服务为主导的 GR-3C共两款产品。
更新于 2026-10-09 11:10
当前版本 · GR-3C Ultra
联系销售
全版本起售价
¥600,000
硬件清单
GR-3系列 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | GR-3 | GR-3C | GR-3C Ultra |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | OAK双目深度相机 | OAK双目深度相机 | OAK双目深度相机 |
| IMU 惯性测量 | 6轴，支持加速度和角速度的检测 | 6轴，支持加速度和角速度的检测 | 6轴，支持加速度和角速度的检测 |
| 全身自由度 | 55个 | 55个 | 55个 |
| 手臂自由度 | 7 | 7 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 灵巧手自由度 | 12自由度 | 12 | 12 |
| 手臂最大负载 | 3KG | 3KG | 3KG |
| 静态续航 | 3H | 3H | 3H |
| 机身高度 | 165CM | 165CM | 165CM |
| 整机重量 | 71KG | 71KG | 71KG |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | GR-3¥600,000 | GR-3C联系销售 | GR-3C Ultra联系销售 |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | OAK双目深度相机 | OAK双目深度相机 | OAK双目深度相机 |
| 麦克风阵列 | 4-Mic Array | 全向声源定位（头部4麦克风阵列，回音消除与定向增强） | 全向声源定位（头部4麦克风阵列，回音消除与定向增强） |
| 扬声器 | 15W | 15W | 5W |
| IMU 惯性测量 | 6轴，支持加速度和角速度的检测 | 6轴，支持加速度和角速度的检测 | 6轴，支持加速度和角速度的检测 |
| 执行层 · Actuate | |||
| 全身自由度 | 55个 | 55个 | 55个 |
| 手臂自由度 | 7 | 7 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 灵巧手自由度 | 12自由度 | 12 | 12 |
| 腰部自由度 | 3 | 3 | 3 |
| 头部自由度 | 2 | 2 | 2 |
| 手臂最大负载 | 3KG | 3KG | 3KG |
| 末端执行器 | 12自由度灵巧手 | 手部（12自由度灵巧手）* | 12自由度灵巧手 |
| 能源层 · Power | |||
| 静态续航 | 3H | 3H | 3H |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 165CM | 165CM | 165CM |
| 整机重量 | 71KG | 71KG | 71KG |
| 外壳材质 | Alcantara | Alcantara | Alcantara |