Fourier GR-1

Fourier GR-1

傅利叶第一代通用人形机器人,搭载全自研FSA执行器,具有稳定的运动能力和敏捷性

GR-1是傅利叶自主研发的第一代通用人形机器人,搭载全自研FSA执行器,拥有高度仿生的躯干构型,覆盖人体主要自由度,具有稳定的运动能力和敏捷性,是通用人工智能的理想载体。GRx系列首创「产品六边形」标准,将运动智能、认知智能、灵巧作业、仿生设计、用户体验和商业应用六个关键维度集成评估,官方表述GR-1与GR-2共同构成该产品矩阵的核心,让「为AI而生」成为GRx系列的长期使命,服务AI全生态领域的开发者与使用者,可服务于科研教育、导览咨询、工业制造、康复养老等领域。

更新于 2026-10-12 17:55
当前版本 · GR-1
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硬件清单

Fourier GR-1 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
GR-1

核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数GR-1
摄像头
Realsense
IMU 惯性测量
有
全身自由度
44/34
手臂最大负载
≈3kg
电池容量
483Wh
静态续航
≈60min
扩展接口
HDMIx1,Type-Cx3(快充,下载,外设扩展口)
机身高度
1650mm
整机重量
≈52kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项GR-1
感知层 · Sense
摄像头Realsense
IMU 惯性测量有
计算层 · Compute
主控 SoCI7 13700H
内存 / 存储16G + 512G SSD
执行层 · Actuate
全身自由度44/34
手臂最大负载≈3kg
手臂长度1764mm
能源层 · Power
电池容量483Wh
静态续航≈60min
行走续航≈45min
连接层 · Connect
无线通信Wi-Fi,EEE 80211a/b/g/n/ac;蓝牙4.2
扩展接口HDMIx1,Type-Cx3(快充,下载,外设扩展口)
结构层 · Structure
机身高度1650mm
整机重量≈52kg
外壳材质铝合金+工程塑料
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.fftai.com/grx/about