
Fourier GR-1
傅利叶第一代通用人形机器人,搭载全自研FSA执行器,具有稳定的运动能力和敏捷性
GR-1是傅利叶自主研发的第一代通用人形机器人,搭载全自研FSA执行器,拥有高度仿生的躯干构型,覆盖人体主要自由度,具有稳定的运动能力和敏捷性,是通用人工智能的理想载体。GRx系列首创「产品六边形」标准,将运动智能、认知智能、灵巧作业、仿生设计、用户体验和商业应用六个关键维度集成评估,官方表述GR-1与GR-2共同构成该产品矩阵的核心,让「为AI而生」成为GRx系列的长期使命,服务AI全生态领域的开发者与使用者,可服务于科研教育、导览咨询、工业制造、康复养老等领域。
更新于 2026-10-12 17:55
当前版本 · GR-1
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硬件清单
Fourier GR-1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
当前页机型
GR-1
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | GR-1 |
|---|---|
| 摄像头 | Realsense |
| IMU 惯性测量 | 有 |
| 全身自由度 | 44/34 |
| 手臂最大负载 | ≈3kg |
| 电池容量 | 483Wh |
| 静态续航 | ≈60min |
| 扩展接口 | HDMIx1,Type-Cx3(快充,下载,外设扩展口) |
| 机身高度 | 1650mm |
| 整机重量 | ≈52kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | GR-1 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | Realsense |
| IMU 惯性测量 | 有 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | I7 13700H |
| 内存 / 存储 | 16G + 512G SSD |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 44/34 |
| 手臂最大负载 | ≈3kg |
| 手臂长度 | 1764mm |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 483Wh |
| 静态续航 | ≈60min |
| 行走续航 | ≈45min |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | Wi-Fi,EEE 80211a/b/g/n/ac;蓝牙4.2 |
| 扩展接口 | HDMIx1,Type-Cx3(快充,下载,外设扩展口) |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 1650mm |
| 整机重量 | ≈52kg |
| 外壳材质 | 铝合金+工程塑料 |