ENGINEAI PM01
会跳斧头舞、能前空翻的 138cm 轻量人形，全开放开发
众擎 PM01 是轻量级、高动态的全开放通用具身智能体：138cm 的身高、约 44.5kg，24 个总自由度、臂展 1440mm，运动能力是众擎迄今之最——高难度「斧头舞」、拟人步态、前空翻都拿得下。教育版与导航版两档配置，适配科研教育与工业制造场景；全开放的设计让算法直接进本体，是搞具身智能开发的顺手平台。
更新于 2026-10-09 10:24
当前版本 · 2026款 PM01导航版
¥88,000起
硬件清单
ENGINEAI PM01 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
2026款PM01教育版
¥88,000起当前页机型
2026款 PM01导航版
¥88,000起核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 2026款PM01教育版 | 2026款 PM01导航版 |
|---|---|---|
| 摄像头 | 超大视场角双目相机 ×2（头部 / 腰部） | 超大视场角双目相机 ×2（头部 / 腰部） |
| NPU 边缘算力 | NVIDIA Jetson Orin NX (16G) | — |
| 全身自由度 | 24 | 24 |
| 手臂自由度 | 5 | 5 |
| 腿部自由度 | 1 | 6 |
| 电池容量 | 10000mAh | 10000mAh |
| 静态续航 | 约2h | — |
| 机身高度 | 1400(H)mm | 1400mm |
| 整机重量 | 约44.5kg | 约44.5kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 2026款PM01教育版¥88,000起 | 2026款 PM01导航版¥88,000起 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 超大视场角双目相机 ×2（头部 / 腰部） | 超大视场角双目相机 ×2（头部 / 腰部） |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | 8核高性能CPU | NVIDIA Jetson Orin NX (16G) |
| 内存 / 存储 | 16G | 16G |
| NPU 边缘算力 | NVIDIA Jetson Orin NX (16G) | — |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 24 | 24 |
| 手臂自由度 | 5 | 5 |
| 腿部自由度 | 1 | 6 |
| 腰部自由度 | 1 | 1 |
| 头部自由度 | 1 | 1 |
| 手臂长度 | 1440mm | 470mm |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 10000mAh | 10000mAh |
| 电池可拆卸 | 快拆 | 快拆 |
| 静态续航 | 约2h | — |
| 行走续航 | — | 约2h |
| 充电方式 | — | 54.6V/4.5A |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 1400(H)mm | 1400mm |
| 整机重量 | 约44.5kg | 约44.5kg |
| 外壳材质 | 航空铝 | 航空铝 |