Mercury X1
1.18 米轮式全人形机器人，19 自由度双臂移动操作
大象机器人水星 Mercury X1 是一款通用轮式全人形机器人，整机高 1.18 米、净重 55kg，共 19 个自由度，由双七轴双臂系统与高性能轮式移动底盘组成，最大运行速度 1.2m/s、最大爬坡角度 15°。主控采用 Jetson Orin Nano SUPER（8GB，67 TOPS），配备 9 英寸触摸屏、激光雷达/超声波/2D 视觉导航与奥比中光 Deeyea 3D 相机，续航约 8 小时，机械臂负载 1kg。坚持开源软件生态，支持 Python/C++ API 与外骨骼遥操作，面向教育科研、具身智能数据采集与服务场景。
更新于 2026-10-12 14:58
当前版本 · Mercury X1
联系销售
硬件清单
Mercury X1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
Mercury X1
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | Mercury X1 |
|---|---|
| 摄像头 | 奥比中光 Deeyea |
| NPU 边缘算力 | 67 TOPS |
| 全身自由度 | 19 自由度 |
| 手臂最大负载 | 1kg |
| 静态续航 | 8 小时 |
| 机身高度 | 1.18m |
| 整机重量 | 55kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | Mercury X1联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 奥比中光 Deeyea |
| 麦克风阵列 | 线性 4 麦，5 米 180° 拾音 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | Jetson Orin Nano SUPER 8GB |
| NPU 边缘算力 | 67 TOPS |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 19 自由度 |
| 手臂最大负载 | 1kg |
| 能源层 · Power | |
| 静态续航 | 8 小时 |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | CAN 总线/Wi-Fi/网口/蓝牙/USB/串口 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 1.18m |
| 整机重量 | 55kg |