Mercury B1

双七轴 17 自由度半人形双臂机器人，桌面级具身科研平台

大象机器人水星 Mercury B1 是一款双七轴半人形机器人，搭载两台七自由度机械臂共 17 个自由度，净重 8kg，产品尺寸 200×192.5×537mm，最大工作半径 450mm、单臂负载 1kg，重复定位精度 ±0.05mm。采用谐波减速器与电磁摩擦片式关节制动，机身由碳纤维、铝合金与工程塑料构成，内置 67 TOPS 算力主控、9 英寸触摸屏与奥比中光 Deeyea 3D 相机。坚持开源软件生态，支持双臂协同、七大智能算法与外骨骼遥操作，适用于教育科研与具身智能数据采集。