卓益得人形
卓益得行者二号170cm/32kg/30DoF肌腱驱动，9km/h，16.98万京东在售。
上海卓益得机器人行者二号双足人形，全球首款仿生肌腱驱动模块化人形，170cm/32kg/30DoF(不含手部)/40kg负载(单臂5kg)，最大步速9km/h，爬坡30°，越障15cm，续航6h，能耗较竞品低25%，端6TOPS+云200TOPS，MPC+强化学习运动控制。基础版16.98万元京东在售。
更新于 2026-10-23 14:27
当前版本 · 行者二号
约16.98万元
硬件清单
卓益得人形 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
行者二号
约16.98万元核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 行者二号 |
|---|---|
| 摄像头 | 视觉传感器（深度、红外、颜色）：6组 |
| NPU 边缘算力 | 端6TOPS+云200TOPS |
| 全身自由度 | 30DoF |
| 手臂最大负载 | 5kg |
| 静态续航 | 6h |
| 机身高度 | 170cm |
| 整机重量 | 32kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 行者二号约16.98万元 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 视觉传感器（深度、红外、颜色）：6组 |
| 麦克风阵列 | 听觉传感器：8阵列 |
| 计算层 · Compute | |
| NPU 边缘算力 | 端6TOPS+云200TOPS |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 30DoF |
| 手臂最大负载 | 5kg |
| 能源层 · Power | |
| 静态续航 | 6h |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 170cm |
| 整机重量 | 32kg |