ATOM

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全尺寸通用具身智能人形机器人,灵巧操作+直膝行走,面向工业级精细操作多场景作业。

ATOM 是越疆推出的全尺寸通用具身智能人形机器人,全球首款「灵巧操作+直膝行走」构型,面向工业级精细操作与跨场景泛化任务。上肢搭载神经驱动灵巧操作系统(NDS),以类人双目RGB视觉驱动,实现28个上肢自由度的端到端自主操作,控制频率达200Hz;行走采用仿人直膝行走系统(AWS),直膝行走能耗较屈膝式降低42%,可适配700mm~1000mm工作站高度。操作模型ROM-1拥有1亿参数与24Hz端到端控制能力,能自主分解任务并决策,边缘算力达行业标准的7.7倍,支持多机器人协同作业。

更新于 2026-10-09 12:09
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硬件清单

ATOM 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数ATOM
摄像头
类人双目RGB视觉
NPU 边缘算力
7.7倍于行业标准
手臂自由度
28个

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项ATOM联系销售
感知层 · Sense
摄像头类人双目RGB视觉
计算层 · Compute
NPU 边缘算力7.7倍于行业标准
执行层 · Actuate
手臂自由度28个
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.dobot.cn/products/humanoid-robots/dobot-atom.html