DEEP Robotics DR02
全球首款全天候户外作业的 IP66 人形机器人，风雨无阻去上班
DR02 是全球首款具备 IP66 防护等级、可全天候户外作业的行业级人形机器人，身高 175cm，拟人化身形让它直接使用人类的工具、适应人类的作业空间。它「风雨无阻」：-20℃~55℃ 宽温运行，干燥车间、雨天户外、低温冷库、高温产线之间无缝衔接；双臂最大负载 10kg，货物搬运、应急设备传递都拿得动；小臂、整臂、整腿等部组件模块化快拆快换，哪个部件出问题换哪个，停机时间短。DR02 为 21 自由度基础款，Pro 版 31 自由度、可选配灵巧手并支持 SLAM 导航。
更新于 2026-10-09 17:45
当前版本 · DR02 Pro
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硬件清单
DEEP Robotics DR02 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
DR02
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联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | DR02 | DR02 Pro |
|---|---|---|
| 摄像头 | 广角相机×1 | 深度相机×3 + 广角相机×1 |
| NPU 边缘算力 | — | AI处理器×1 |
| 全身自由度 | 21 | 31 |
| 手臂自由度 | 4（不含末端执行器） | 7（不含末端执行器） |
| 腿部自由度 | 6 | 6 |
| 手臂最大负载 | 10kg | 10kg |
| 电池容量 | 20Ah（1440Wh） | 20Ah（1440Wh） |
| 扩展接口 | 电源接口(72V)千兆网口 | 电源接口(24V/72V)千兆网口、USB3.0、UART |
| 机身高度 | 175cm | 175cm |
| 整机重量 | 65kg | 75kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | DR02联系销售 | DR02 Pro联系销售 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 广角相机×1 | 深度相机×3 + 广角相机×1 |
| 麦克风阵列 | 麦克风阵列×1 | ×1 |
| 扬声器 | 扬声器×1 | ×1 |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | 八核64位工业级处理器×1 | 八核64位工业级处理器×1 |
| 内存 / 存储 | 16GB+128GB | 16GB+128GB |
| NPU 边缘算力 | — | AI处理器×1 |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 21 | 31 |
| 手臂自由度 | 4（不含末端执行器） | 7（不含末端执行器） |
| 腿部自由度 | 6 | 6 |
| 腰部自由度 | 1 | 3 |
| 头部自由度 | — | 2 |
| 手臂最大负载 | 10kg | 10kg |
| 手臂长度 | 68cm（不含末端执行器） | 68cm（不含末端执行器） |
| 末端执行器 | — | 支持选配 |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 20Ah（1440Wh） | 20Ah（1440Wh） |
| 电池可拆卸 | 支持 | 支持 |
| 连接层 · Connect | ||
| 扩展接口 | 电源接口(72V)千兆网口 | 电源接口(24V/72V)千兆网口、USB3.0、UART |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 175cm | 175cm |
| 整机重量 | 65kg | 75kg |