联想晨星足式
MC/MX四足+GS/IS/IS2.0/IS Lite六足，负载10-100kg。
联想晨星足式机器人系列：MC四足20kg/IP54/15kg静态/8kg行走/3.7m/s，MX重载四足40kg/IP67/75kg静态/25kg行走/6m/s/20km，GS3.0六足68kg/70-100kg持续/1.6m/s，IS2.0六足18Ah/10kg，IS六足37kg/30kg静态/10kg行走/2m/s/RK3588+Orin NX，IS Lite轻量15Ah。
更新于 2026-10-13 15:31
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硬件清单
联想晨星足式 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | MC | MX | GS 3.0 | IS 2.0 | IS | IS Lite |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 摄像头 | √ | √ (鱼眼GSML相机x4) | 高清相机 | √ | √ | 高清相机 |
| 关节扭矩 | ≈48Nm | ≈150Nm | ≈360Nm | ≈70Nm | ≈50Nm | ≈50Nm |
| 电池容量 | 5Ah | 10Ah * 2 | 24Ah | 18Ah | 15Ah | 46.8V 15Ah |
| 行走续航 | 1-2h/9km | 2-4h/20km | 3~4h | 2.5~3h | 2~3h | 2~3h |
| 整机重量 | 约20kg | 约40kg | 68kg | 37±1kg | 37kg | 30±2kg |
| 最高速度 | 3.7m/s | 6m/s | 1.6m/s | 2m/s | 2m/s | 2.5m/s |
| 最大爬坡角度 | 30° | 45° | 45° | 45° | 45° | 45° |
| 最大负载 | — | — | — | 约10kg | — | 约10kg |
| 行走负载 | 8kg | 25kg | 70-100kg | — | 10kg | — |
| 防护等级 | IP54 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP54 |
| 工作温度 | — | -20~55℃ | — | — | — | — |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | MC联系销售 | MX联系销售 | GS 3.0联系销售 | IS 2.0联系销售 | IS联系销售 | IS Lite联系销售 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||||||
| 摄像头 | √ | √ (鱼眼GSML相机x4) | 高清相机 | √ | √ | 高清相机 |
| IMU 惯性测量 | √ | √ | IMU | √ | √ | √ |
| 计算层 · Compute | ||||||
| 主控 SoC | RK3588 | RK3588+Orin NX | RK3588+Orin NX | RK3588+Orin NX | RK3588+Orin NX | Orin NX |
| 执行层 · Actuate | ||||||
| 关节电机 | 12+4个 | 12+4个 | — | 18个 | 18个 | 18个 |
| 关节扭矩 | ≈48Nm | ≈150Nm | ≈360Nm | ≈70Nm | ≈50Nm | ≈50Nm |
| 末端执行器 | — | — | — | — | — | 足端替换套件 |
| 运动层 · Motion | ||||||
| 最高速度 | 3.7m/s | 6m/s | 1.6m/s | 2m/s | 2m/s | 2.5m/s |
| 最大爬坡角度 | 30° | 45° | 45° | 45° | 45° | 45° |
| 最大越障高度 | 65cm | 80cm | 22cm | 60cm | 60cm | 60cm |
| 最大台阶高度 | 16cm | — | — | 20cm | 20cm | — |
| 最大负载 | — | — | — | 约10kg | — | 约10kg |
| 行走负载 | 8kg | 25kg | 70-100kg | — | 10kg | — |
| 静态负载 | 15kg | 75kg | — | — | 30kg | — |
| 能源层 · Power | ||||||
| 电池容量 | 5Ah | 10Ah * 2 | 24Ah | 18Ah | 15Ah | 46.8V 15Ah |
| 行走续航 | 1-2h/9km | 2-4h/20km | 3~4h | 2.5~3h | 2~3h | 2~3h |
| 充电方式 | — | 充电桩回充 | 充电桩回充 | √ | 充电桩回充 | 标准(33.6V 3.5A) |
| 电池电压 | 43.2V | 54.00V | 61.2V | 46.8V | 46.8V | 46.8V |
| 连接层 · Connect | ||||||
| 无线通信 | WiFi5 5GHz | WiFi5 5GHz | WiFi5 5GHz | WiFi5 5GHz | WiFi5 5GHz | WiFi5 5GHz |
| 扩展接口 | 以太网口、USB 接口、电源接口、SBUS 接口、UART 接口 | 电源接口、LAN 以太网接口、USB 口、串口（RS485） | 电源接口、LAN 以太网接口、USB 口 | 电源接口、LAN 以太网接口、USB 口 | 电源接口、LAN 以太网接口 | 电源接口、LAN 以太网接口 |
| 结构层 · Structure | ||||||
| 机身高度 | — | — | — | 480mm | 480mm | — |
| 整机重量 | 约20kg | 约40kg | 68kg | 37±1kg | 37kg | 30±2kg |
| 外形尺寸 | 630×360×465mm | 约860~1000 × 500 × 600 mm（支持腿型变换） | 1192×690×575mm | 980×484×480mm | 980×484×480mm | 960×472×480mm |
| 折叠尺寸 | 670×425×145 mm | (860mm~1060mm) * 580mm * 200mm （支持腿型变换） | — | 1043.9×541.3×177mm | 1030×480×240mm | 1030×480×190mm |
| 外壳材质 | 铝合金+复合材料 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 轮胎尺寸 | 6 英寸 | 外径190mm | — | — | — | — |
| 环境防护 · Environment | ||||||
| 防护等级 | IP54 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP54 |
| 工作温度 | — | -20~55℃ | — | — | — | — |