CODROID 02

CODROID 02

埃斯顿酷卓Codroid 02 170cm/70kg/全身29或31DoF/单臂5kg,一体化关节全自研。

埃斯顿酷卓第二代人形机器人Codroid 02,身高170cm、体重70kg(不含电池)、全身自由度29或31(不含灵巧手),单臂7自由度、单腿6自由度、头部2自由度、腰部1或3自由度,单臂负载5kg(不含灵巧手)、单臂臂展602mm,行走速度5km/h。搭载单手6自由度灵巧手(触觉传感器可选),头部相机与胸部相机,人形大脑控制器与人形小脑控制器,支持麦克风扬声器语音交互与二次开发。刚性关节模组与准直驱关节模组等核心部件全自研,基于快慢系统协同的具身智能体架构,面向部件抓取、物料搬运、精密装配、产线巡检等工业场景。

更新于 2026-10-23 14:16
当前版本 · Codroid 02
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硬件清单

CODROID 02 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数Codroid 02
全身自由度
31DoF(不含灵巧手)
手臂最大负载
5kg
机身高度
170cm
整机重量
70kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项Codroid 02联系销售
执行层 · Actuate
全身自由度31DoF(不含灵巧手)
手臂最大负载5kg
结构层 · Structure
机身高度170cm
整机重量70kg
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.codroid.ai/robot-humanoid