启蒙C05-U
埃斯顿酷卓启蒙C05-U 灵巧适配机器人，138~168cm/32kg/单臂5kg/7DoF旋转关节。
埃斯顿酷卓启蒙C05-U灵巧适配机器人，头项离地高度138~168cm可手动调节、体重32kg（不含底座）、臂展R550mm。单臂7自由度旋转关节、单臂负载5kg（不含灵巧手）、单臂自重不超8.5kg，支持灵巧手选装（提供安装法兰，接口DC 24V/2.5A、RS-485）。头部约2kg、俯仰手动调节约-25°~10°，可选语音模块、ToF头部相机与旋转关节（俯仰/转向）；身体采用金属/工业塑料外壳，配置网口x3、HDMI x1、USB3.0 x2、急停接口，内置风道散热；下肢高度可手动调节约300mm并可外挂模块，底座为移动式结构设计、可选配重、锁紧后稳定性高。供电220V/10A、峰值功率1500W，通讯EtherCAT/UDP，谐波减速器，支持开放式EtherCAT从站配置。
更新于 2026-10-10 17:04
当前版本 · 启蒙C05-U
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硬件清单
启蒙C05-U 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
启蒙C05-U
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 启蒙C05-U |
|---|---|
| 摄像头 | ToF头部相机 |
| 手臂自由度 | 7自由度旋转关节 |
| 手臂最大负载 | 5kg（不含灵巧手） |
| 扩展接口 | 网口x3、HDMI x1、USB3.0 x2、急停接口x1、过孔30mm x1 |
| 机身高度 | 138~168cm |
| 整机重量 | 32kg（不含底座） |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 启蒙C05-U |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | ToF头部相机 |
| 麦克风阵列 | 语音模块 |
| 执行层 · Actuate | |
| 手臂自由度 | 7自由度旋转关节 |
| 头部自由度 | 旋转关节（俯仰/转向） |
| 手臂最大负载 | 5kg（不含灵巧手） |
| 手臂长度 | R550mm |
| 末端执行器 | 支持灵巧手选装，提供安装法兰，接口DC 24V/2.5A、RS-485 |
| 连接层 · Connect | |
| 扩展接口 | 网口x3、HDMI x1、USB3.0 x2、急停接口x1、过孔30mm x1 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 138~168cm |
| 整机重量 | 32kg（不含底座） |
| 外壳材质 | 金属（手臂）；金属/工业塑料（身体） |