
磐石C05-L
埃斯顿酷卓磐石C05-L 柔性全场景机器人,激光SLAM移动底盘/±5mm精度/续航6h。
埃斯顿酷卓磐石C05-L柔性全场景机器人,头项离地高度138~168cm、上身体重32kg(不含底盘),单臂7自由度旋转关节、单臂负载5kg(不含灵巧手),支持灵巧手选装。底盘采用激光SLAM导航,尺寸810×545×228mm、旋转直径840mm、离地间隙25mm、最小通行宽度685mm,导航位置精度±5mm、角度精度±5°,行驶速度不超1.5m/s;系统电池65Ah、综合续航6小时,手动充电,搭载2个激光雷达。供电220V/10A、峰值功率1500W,通讯EtherCAT/UDP,谐波减速器,支持开放式EtherCAT从站配置,面向全场景柔性作业。
更新于 2026-10-10 17:04
当前版本 · 磐石C05-L
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硬件清单
磐石C05-L 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
当前页机型
磐石C05-L
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 磐石C05-L |
|---|---|
| 摄像头 | ToF头部相机 |
| 手臂自由度 | 7自由度旋转关节 |
| 手臂最大负载 | 5kg(不含灵巧手) |
| 电池容量 | 65Ah |
| 静态续航 | 6h |
| 扩展接口 | 网口x3、HDMI x1、USB3.0 x2、急停接口x1、过孔30mm x1 |
| 机身高度 | 138~168cm |
| 整机重量 | 32kg(不含底盘) |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | 磐石C05-L |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | ToF头部相机 |
| 执行层 · Actuate | |
| 手臂自由度 | 7自由度旋转关节 |
| 手臂最大负载 | 5kg(不含灵巧手) |
| 末端执行器 | 支持灵巧手选装,提供安装法兰,接口DC 24V/2.5A、RS-485 |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 65Ah |
| 静态续航 | 6h |
| 充电方式 | 手动 |
| 连接层 · Connect | |
| 扩展接口 | 网口x3、HDMI x1、USB3.0 x2、急停接口x1、过孔30mm x1 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 138~168cm |
| 整机重量 | 32kg(不含底盘) |
| 外壳材质 | 金属/工业塑料 |