成都人形 贡嘎一号

成都人形创新中心贡嘎一号，1660mm/35kg轻量作业平台，腕部快换+8寸触屏。

贡嘎一号是成都人形机器人创新中心推出的作业机器人，整机高度1660mm、重量35kg，全身13个自由度，末端最大负载3KG，续航约6小时，支持自主充电。搭载NVIDIA Jetson AGX Orin计算单元与独创3DSGs大脑技术，配备头部/腕部深度相机与激光雷达，并具备防跌落感知；腕部采用快换设计，可适配多样化末端执行器，头部配备8寸触屏便于现场调试。机身提供丰富的USB接口与高功率外放电接口，配套开发者文档SDK与例程及开放开发者社区，面向养老服务、家庭陪护与科研二次开发场景。