CASBOT 02
全尺寸双足人形机器人，275TOPS 大算力，深度强化运控实现直膝行走，可多语种交互。
CASBOT 02 是中科慧灵第二代全尺寸双足人形机器人，站高 1630mm、整机约 50kg，全身 25 自由度（不含灵巧手），末端 11 自由度灵巧手，单臂负载 1.5kg。搭载 275TOPS 算力芯片（Orin AGX／RK3588），48V 10Ah 电池续航约 1.5h，支持 WiFi 6/4G/蓝牙 5.2。大语言模型多语种交互，模仿学习与深度强化学习运控实现直膝行走与多地形适应；RGBD、双目、鱼眼与 IMU 多模态感知，EDU 版另有激光雷达、导航与无线充电，支持 OTA 进化与二次开发。
更新于 2026-10-13 11:44
当前版本 · CASBOT 02 标准版
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硬件清单
CASBOT 02 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
CASBOT 02 标准版
CASBOT 02 EDU版
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | CASBOT 02 标准版 | CASBOT 02 EDU版 |
|---|---|---|
| NPU 边缘算力 | 275TOPS | 275TOPS |
| 手臂自由度 | 5DoF | 5DoF |
| 腿部自由度 | 6DoF | 6DoF |
| 灵巧手自由度 | 11DoF (6支持) | 11DoF (6支持) |
| 手臂最大负载 | 1.5kg | 1.5kg |
| 电池容量 | 48V 10Ah | 48V 10Ah |
| 静态续航 | 约1.5h | 约1.5h |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | CASBOT 02 标准版 | CASBOT 02 EDU版 |
|---|---|---|
| 计算层 · Compute | ||
| NPU 边缘算力 | 275TOPS | 275TOPS |
| 执行层 · Actuate | ||
| 手臂自由度 | 5DoF | 5DoF |
| 腿部自由度 | 6DoF | 6DoF |
| 灵巧手自由度 | 11DoF (6支持) | 11DoF (6支持) |
| 腰部自由度 | 1DoF | 1DoF |
| 头部自由度 | 2DoF | 2DoF |
| 手臂最大负载 | 1.5kg | 1.5kg |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 48V 10Ah | 48V 10Ah |
| 静态续航 | 约1.5h | 约1.5h |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | WiFi 6/4G/蓝牙5.2 | WiFi 6/4G/蓝牙5.2 |