Booster T2
1.4m 的旗舰开发平台，3m/s 行走、双臂扛 10kg、连走 2 小时
Booster T2 是旗舰具身开发平台：站立高约 1.4m、重 42kg，全身 31 个自由度（腿 6×2、臂 7×2、腰 3、头 2），双臂最大负载 10kg、峰值扭矩 140Nm，力气与身形兼得；行走速度 3m/s、连续行走 2 小时，磁吸充电随手一靠就充上。计算平台提供高算力 ARM 与 Jetson Thor T5000 两档（Professional/Education），末端兼容灵巧手与夹爪，开放平台支持二次开发——运动与作业两头的硬指标，都给到了旗舰水准。
更新于 2026-10-09 10:48
当前版本 · T2 Professional
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硬件清单
Booster T2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
T2 Professional
联系销售T2 Education
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | T2 Professional | T2 Education |
|---|---|---|
| 摄像头 | 头相机：双目相机；腰相机：双目相机；腕相机：可选 | 头相机：双目相机；腰相机：双目相机；腕相机：可选 |
| 全身自由度 | 31 | 31 |
| 手臂自由度 | 7x2 | 7x2 |
| 腿部自由度 | 6x2 | 6x2 |
| 手臂最大负载 | 10kg | 10kg |
| 电池容量 | 10Ah | 10Ah |
| 扩展接口 | 电源、USB Type-C锁定连接器、以太网 | 电源、USB Type-C锁定连接器、以太网 |
| 机身高度 | 约1.4m（140cm） | 约1.4m（140cm） |
| 整机重量 | 约42kg | 约42kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | T2 Professional联系销售 | T2 Education联系销售 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 头相机：双目相机；腰相机：双目相机；腕相机：可选 | 头相机：双目相机；腰相机：双目相机；腕相机：可选 |
| 麦克风阵列 | 麦克风阵列 | 麦克风阵列 |
| 扬声器 | 扬声器 | 扬声器 |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | 高算力ARM处理器 | Jetson Thor T5000 |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 31 | 31 |
| 手臂自由度 | 7x2 | 7x2 |
| 腿部自由度 | 6x2 | 6x2 |
| 腰部自由度 | 3 | 3 |
| 头部自由度 | 2 | 2 |
| 手臂最大负载 | 10kg | 10kg |
| 末端执行器 | 可选，兼容灵巧手与夹爪 | 可选，兼容灵巧手与夹爪 |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 10Ah | 10Ah |
| 行走续航 | 连续行走2小时 | 连续行走2小时 |
| 充电方式 | 磁吸充电口 | 磁吸充电口 |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | Wi-Fi 6、蓝牙5.2 | Wi-Fi 6、蓝牙5.2 |
| 扩展接口 | 电源、USB Type-C锁定连接器、以太网 | 电源、USB Type-C锁定连接器、以太网 |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 约1.4m（140cm） | 约1.4m（140cm） |
| 整机重量 | 约42kg | 约42kg |