
Booster T1
2025 RoboCup 成人组冠军同款,1.2m/30kg、23–41 自由度的轻量开发者平台
T1 是 Booster Robotics 面向开发者打造的中型人形机器人平台,身高约 1.18m、体重约 30kg,主打轻量、灵活与耐用。它是 2025 年 RoboCup 机器人足球赛“成人组(AdultSize)”冠军机型,已被全球 50 多支顶尖高校与科研团队选用,可简化竞赛、科研与二次开发。整机提供 Basic、Standard、Customized 三档配置,自由度从 23 个(每腿 6、腰 1、每臂 4 可扩展、头 2)可扩展至 31(带夹爪)乃至 41(带灵巧手);最大关节峰值扭矩 130N·m,采用双编码器。算力搭载 Nvidia AGX Orin(200 TOPS),Standard/Customized 另配 Intel i7-1370P,并集成深度相机、九轴 IMU 与六麦克风环形阵列加扬声器。10.5Ah 电池支持约 2 小时行走、4 小时站立,开放 API、开源框架与开发工具,便于快速搭建应用。
更新于 2026-10-12 14:17
当前版本 · T1 Basic
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硬件清单
Booster T1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | T1 Basic | T1 Standard | T1 Customized |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 深度相机 | 深度相机 | 深度相机 |
| IMU 惯性测量 | 九轴 | 九轴 | 九轴 |
| NPU 边缘算力 | 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| 全身自由度 | 23 DoF(每腿 6 / 腰 1 / 每臂 4 可扩展 / 头 2) | 23 DoF | 31 DoF(夹爪)/ 41 DoF(灵巧手) |
| 手臂自由度 | 每臂 4 可扩展 | 4 | 每臂 7 |
| 腿部自由度 | 每腿 6 | 6 | 每腿 6 |
| 灵巧手自由度 | — | — | 每手 1 或 6 |
| 电池容量 | 10.5 Ah | 10.5 Ah | 10.5 Ah |
| 静态续航 | 站立 4 h | 站立 4 h | 站立 4 h |
| 扩展接口 | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| 机身高度 | — | 118 cm | 118 cm |
| 整机重量 | ~30 kg | ~30 kg | ~30 kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | T1 Basic联系销售 | T1 Standard联系销售 | T1 Customized联系销售 |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | 深度相机 | 深度相机 | 深度相机 |
| 麦克风阵列 | 6 麦克风环形阵列 | 6 麦克风环形阵列 | 6 麦克风环形阵列 |
| 扬声器 | 扬声器 | 扬声器 | 扬声器 |
| IMU 惯性测量 | 九轴 | 九轴 | 九轴 |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | Nvidia AGX Orin | Intel i7-1370P | Intel i7-1370P |
| NPU 边缘算力 | 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| 执行层 · Actuate | |||
| 全身自由度 | 23 DoF(每腿 6 / 腰 1 / 每臂 4 可扩展 / 头 2) | 23 DoF | 31 DoF(夹爪)/ 41 DoF(灵巧手) |
| 手臂自由度 | 每臂 4 可扩展 | 4 | 每臂 7 |
| 腿部自由度 | 每腿 6 | 6 | 每腿 6 |
| 灵巧手自由度 | — | — | 每手 1 或 6 |
| 腰部自由度 | 1 | 1 | 腰 1 |
| 头部自由度 | 2 | 2 | 头 2 |
| 手臂长度 | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| 末端执行器 | — | — | 夹爪 / 灵巧手 |
| 能源层 · Power | |||
| 电池容量 | 10.5 Ah | 10.5 Ah | 10.5 Ah |
| 静态续航 | 站立 4 h | 站立 4 h | 站立 4 h |
| 行走续航 | 行走 2 h | 行走 2 h | 行走 2 h |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | Wi-Fi 6: 支持; 蓝牙: 5.2 | Wi-Fi 6, 蓝牙 5.2 | Wi-Fi 6 支持; 蓝牙 5.2 |
| 扩展接口 | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | — | 118 cm | 118 cm |
| 整机重量 | ~30 kg | ~30 kg | ~30 kg |