Booster T1

Booster T1

2025 RoboCup 成人组冠军同款,1.2m/30kg、23–41 自由度的轻量开发者平台

T1 是 Booster Robotics 面向开发者打造的中型人形机器人平台,身高约 1.18m、体重约 30kg,主打轻量、灵活与耐用。它是 2025 年 RoboCup 机器人足球赛“成人组(AdultSize)”冠军机型,已被全球 50 多支顶尖高校与科研团队选用,可简化竞赛、科研与二次开发。整机提供 Basic、Standard、Customized 三档配置,自由度从 23 个(每腿 6、腰 1、每臂 4 可扩展、头 2)可扩展至 31(带夹爪)乃至 41(带灵巧手);最大关节峰值扭矩 130N·m,采用双编码器。算力搭载 Nvidia AGX Orin(200 TOPS),Standard/Customized 另配 Intel i7-1370P,并集成深度相机、九轴 IMU 与六麦克风环形阵列加扬声器。10.5Ah 电池支持约 2 小时行走、4 小时站立,开放 API、开源框架与开发工具,便于快速搭建应用。

更新于 2026-10-12 14:17
当前版本 · T1 Basic
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硬件清单

Booster T1 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
T1 Basic
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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数T1 BasicT1 StandardT1 Customized
摄像头
深度相机
深度相机
深度相机
IMU 惯性测量
九轴
九轴
九轴
NPU 边缘算力
200 TOPS
Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
全身自由度
23 DoF(每腿 6 / 腰 1 / 每臂 4 可扩展 / 头 2)
23 DoF
31 DoF(夹爪)/ 41 DoF(灵巧手)
手臂自由度
每臂 4 可扩展
4
每臂 7
腿部自由度
每腿 6
6
每腿 6
灵巧手自由度
—
—
每手 1 或 6
电池容量
10.5 Ah
10.5 Ah
10.5 Ah
静态续航
站立 4 h
站立 4 h
站立 4 h
扩展接口
USB, Ethernet
USB, Ethernet
USB, Ethernet
机身高度
—
118 cm
118 cm
整机重量
~30 kg
~30 kg
~30 kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项T1 Basic联系销售T1 Standard联系销售T1 Customized联系销售
感知层 · Sense
摄像头深度相机深度相机深度相机
麦克风阵列6 麦克风环形阵列6 麦克风环形阵列6 麦克风环形阵列
扬声器扬声器扬声器扬声器
IMU 惯性测量九轴九轴九轴
计算层 · Compute
主控 SoCNvidia AGX OrinIntel i7-1370PIntel i7-1370P
NPU 边缘算力200 TOPSNvidia AGX Orin, 200 TOPSNvidia AGX Orin, 200 TOPS
执行层 · Actuate
全身自由度23 DoF(每腿 6 / 腰 1 / 每臂 4 可扩展 / 头 2)23 DoF31 DoF(夹爪)/ 41 DoF(灵巧手)
手臂自由度每臂 4 可扩展4每臂 7
腿部自由度每腿 66每腿 6
灵巧手自由度——每手 1 或 6
腰部自由度11腰 1
头部自由度22头 2
手臂长度45 cm45 cm45 cm
末端执行器——夹爪 / 灵巧手
能源层 · Power
电池容量10.5 Ah10.5 Ah10.5 Ah
静态续航站立 4 h站立 4 h站立 4 h
行走续航行走 2 h行走 2 h行走 2 h
连接层 · Connect
无线通信Wi-Fi 6: 支持; 蓝牙: 5.2Wi-Fi 6, 蓝牙 5.2Wi-Fi 6 支持; 蓝牙 5.2
扩展接口USB, EthernetUSB, EthernetUSB, Ethernet
结构层 · Structure
机身高度—118 cm118 cm
整机重量~30 kg~30 kg~30 kg
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.booster.tech/booster-t1