ANYmal

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ANYbotics 自主敏捷巡检机器人,标配高质量工业传感套件。

ANYmal 是 ANYbotics 为复杂工业厂区打造的坚固自主巡检机器人:IP67 防护,专为结构复杂、环境严苛的厂区而生。标配即用的视觉、热成像与超声传感套件——360° 激光雷达加 6 个深度相机,热成像可非接触精确测温(-40~550℃),可见光相机 20 倍光学变焦,超声麦克风支持可听声与超声频段声学检测。基于 AI 的运动与自主能力,可在无人干预下自主采集巡检数据,低电量自动回桩充电。单次充电续航 90 分钟,快充 100 分钟可达 70%。

更新于 2026-10-13 11:37
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硬件清单

ANYmal 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数ANYmal
摄像头
6 个深度相机+2 个遥操作可见光相机(20 倍光学变焦,远距离图像视频清晰)+热成像(非接触精确测温,量程 -40~550℃)
行走续航
单次充电行走 2 km(90–120 分钟)
最高速度
0.75 m/s(正常行走速度)
最大负载
附加负载 10 kg(可定制气体检测与声学成像传感器)
防护等级
IP67(防尘防水、抗冲击、全天候运行)

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项ANYmal联系销售
感知层 · Sense
摄像头6 个深度相机+2 个遥操作可见光相机(20 倍光学变焦,远距离图像视频清晰)+热成像(非接触精确测温,量程 -40~550℃)
麦克风阵列超声麦克风:可听声与超声频段(0–384kHz)声学测量
计算层 · Compute
主控 SoC双 Intel i7 核心(第八代 6 核处理器,边缘计算)
运动层 · Motion
最高速度0.75 m/s(正常行走速度)
最大负载附加负载 10 kg(可定制气体检测与声学成像传感器)
能源层 · Power
行走续航单次充电行走 2 km(90–120 分钟)
充电方式低电量时自动回充电桩对接充电
连接层 · Connect
无线通信内置 Wi-Fi 与 4G/LTE(联网/离线均可运行)
环境防护 · Environment
防护等级IP67(防尘防水、抗冲击、全天候运行)
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.anybotics.com/robotics/anymal/