灵犀X2
35kg 轻量双足人形，25 自由度
灵犀X2 身高约 1.31m、整机约 35kg，具备 25 个主动自由度（含腰部 3 个），单臂展 558mm（不含末端执行器），关节峰值扭矩 120N·m；最大负载 3kg（特定姿态），全空间负载不超过 1kg（均不含末端执行器）。日常行走最大速度 1.8m/s，实验室环境最大 2m/s。配备约 500Wh 电池，0.5m/s 连续行走约 2 小时，支持直充与换电，充电不超过 1.5 小时。算力为双 RK3588，提供 USB Type-A、USB Type-C 及 12V/3A、48V/5A 供电接口。支持语音与显示交互、头部触摸感知、移动端 App 与智能 OTA 升级。
更新于 2026-10-09 10:52
当前版本 · X2 旗舰版
¥268000
全版本起售价
¥98000
硬件清单
灵犀X2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
X2 青春版
¥98000当前页机型
X2 旗舰版
¥268000核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | X2 青春版 | X2 旗舰版 |
|---|---|---|
| 摄像头 | 交互RGB摄像头 | RGB-D相机：具备；RGB相机：交互RGB摄像头前视双目RGB摄像头后视RGB摄像头 |
| NPU 边缘算力 | — | Orin NX 157 TOPS |
| 全身自由度 | 25 | 30 |
| 手臂自由度 | 5 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 |
| 手臂最大负载 | 最大负载（特定姿态）：3kg不含末端执行器 | 最大负载（特定姿态）：3kg不含末端执行器全空间负载：≤1kg不含末端执行器 |
| 电池容量 | 约500Wh | 约500Wh |
| 扩展接口 | USB Type-A*1USB Type-C*1 | USB Type-A*2、USB Type-C*2、RJ45*2、12V/3A*1、48V/5A*1 |
| 机身高度 | 约1.31m | 约1.31m |
| 整机重量 | 约35kg | 约39kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | X2 青春版¥98000 | X2 旗舰版¥268000 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 交互RGB摄像头 | RGB-D相机：具备；RGB相机：交互RGB摄像头前视双目RGB摄像头后视RGB摄像头 |
| 麦克风阵列 | 麦克风阵列 | 麦克风阵列、迷你无线麦克风 |
| 扬声器 | 扬声器 | 扬声器 |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | RK3588*2 | RK3588*2 |
| NPU 边缘算力 | — | Orin NX 157 TOPS |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 25 | 30 |
| 手臂自由度 | 5 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 |
| 腰部自由度 | 3 | 3 |
| 头部自由度 | 0 | 1 |
| 手臂最大负载 | 最大负载（特定姿态）：3kg不含末端执行器 | 最大负载（特定姿态）：3kg不含末端执行器全空间负载：≤1kg不含末端执行器 |
| 手臂长度 | 558mm不含末端执行器 | 558mm不含末端执行器 |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 约500Wh | 约500Wh |
| 电池可拆卸 | 换电 | 支持换电 |
| 行走续航 | 0.5m/s连续行走约2h | 0.5m/s连续行走约2h |
| 充电方式 | 支持直充、换电 | 支持直充、换电 |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | wifi、蓝牙 | wifi、蓝牙4G/5G模块 |
| 扩展接口 | USB Type-A*1USB Type-C*1 | USB Type-A*2、USB Type-C*2、RJ45*2、12V/3A*1、48V/5A*1 |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 约1.31m | 约1.31m |
| 整机重量 | 约35kg | 约39kg |