精灵G2
185kg 的轮式作业人形，1225–1795mm 身高随工位调节
精灵G2 是智元的轮式双臂作业人形机器人：整机 185kg，身高支持 1225~1795mm 升降，不同高矮的工位都能对上；25 个主动总自由度——单臂 7、颈 3、腰腿 5、底盘 3，动作与移动都听话，双 3D 激光雷达打底的感知配置让环境看得清。适合需要「够得高、站得稳、看得全」的作业与服务场景；完整参数以官网发布为准。
更新于 2026-10-12 18:01
当前版本 · 精灵G2 高算力版
¥880000
全版本起售价
¥780000
硬件清单
精灵G2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
精灵G2
¥780000当前页机型
精灵G2 高算力版
¥880000核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 精灵G2 | 精灵G2 高算力版 |
|---|---|---|
| 摄像头 | 双目相机×1 + 鱼眼相机×3 + 头部RGBD相机×1 + 腕部RGBD相机×2 | 双目相机×1 + 鱼眼相机×3 + 头部RGBD相机×1 + 腕部RGBD相机×2 |
| NPU 边缘算力 | 基础算力版：500 TOPS（INT8）；高算力版：2070 TFLOPS（FP4） | 2070 TFLOPS（FP4） |
| 全身自由度 | 25 | 25 |
| 手臂自由度 | 7 | 7 |
| 腿部自由度 | — | 5 |
| 手臂最大负载 | 5kg | 5kg |
| 电池容量 | 1652Wh | 1652Wh |
| 静态续航 | ≈4h | ≈4h |
| 机身高度 | 1225mm ~ 1795mm（H） | 1225mm ~ 1795mm（H） |
| 整机重量 | 185kg | 185kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 精灵G2¥780000 | 精灵G2 高算力版¥880000 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 双目相机×1 + 鱼眼相机×3 + 头部RGBD相机×1 + 腕部RGBD相机×2 | 双目相机×1 + 鱼眼相机×3 + 头部RGBD相机×1 + 腕部RGBD相机×2 |
| 麦克风阵列 | 具备 | 具备 |
| 扬声器 | 具备 | 具备 |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | 基础算力版：辉羲R1；高算力版：NVIDIA Jetson T5000 | NVIDIA Jetson T5000 |
| NPU 边缘算力 | 基础算力版：500 TOPS（INT8）；高算力版：2070 TFLOPS（FP4） | 2070 TFLOPS（FP4） |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 25 | 25 |
| 手臂自由度 | 7 | 7 |
| 腿部自由度 | — | 5 |
| 头部自由度 | 3 | 3 |
| 手臂最大负载 | 5kg | 5kg |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 1652Wh | 1652Wh |
| 电池可拆卸 | 支持换电 | 换电 |
| 静态续航 | ≈4h | ≈4h |
| 充电方式 | 支持直充、换电、自主回充（需搭配充电桩） | 支持直充、换电、自主回充（需搭配充电桩） |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | wifi、蓝牙、4G/5G(选配) | wifi、蓝牙、4G/5G(选配) |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 1225mm ~ 1795mm（H） | 1225mm ~ 1795mm（H） |
| 整机重量 | 185kg | 185kg |