精灵G1
轮式双臂作业人形，身高可调 1.3–1.8m
精灵G1 身高支持 130~180cm 升降，整机 150kg，单臂展 70cm，双臂共 20 个自主自由度（不含末端）；末端执行器为 6 自由度灵巧手，可替换为二指夹爪，机械臂末端配六维力传感器。感知配置 3 个 RGBD 相机与 5 个鱼眼相机，端侧算力平台为 Jetson AGX Orin 64GB，续航 4 小时以上。精灵G1 Max 整机 230kg、外形 770×620×1630mm，单臂 7 自由度、负载 5kg，作业高度 0~2m，配 2kWh 电池，续航 5 小时并支持热插拔换电，充电 2 小时，工作温度 0~45℃。
更新于 2026-10-09 10:21
当前版本 · 精灵G1 Max
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全版本起售价
¥98,000起
硬件清单
精灵G1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
精灵G1
¥98,000起当前页机型
精灵G1 Max
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 精灵G1 | 精灵G1 Max |
|---|---|---|
| 摄像头 | RGBD相机*3 & 鱼眼相机*5 | — |
| 全身自由度 | 20个自主自由度 | — |
| 手臂自由度 | — | 7 |
| 手臂最大负载 | — | 5kg |
| 电池容量 | — | 2kWh |
| 静态续航 | 4h+ | 5h，支持热插拔换电 |
| 机身高度 | 130~180cm | 1630(H) mm |
| 整机重量 | 150kg | 230kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 精灵G1¥98,000起 | 精灵G1 Max联系销售 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | RGBD相机*3 & 鱼眼相机*5 | — |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | Jetson AGX Orin 64GB | — |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 20个自主自由度 | — |
| 手臂自由度 | — | 7 |
| 手臂最大负载 | — | 5kg |
| 末端执行器 | 6个自主自由度(可替换二指夹爪) | — |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | — | 2kWh |
| 电池可拆卸 | — | 支持热插拔换电 |
| 静态续航 | 4h+ | 5h，支持热插拔换电 |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 130~180cm | 1630(H) mm |
| 整机重量 | 150kg | 230kg |