ALICE M1

可升降躯干配双7轴机械臂，130-180cm身高可调的工业轮式人形多面手。

ALICE M1 是韩国 AeiROBOT 推出的移动人形机器人平台，面向工业制造与物流场景的搬运、上下料与人机协作。躯干可在 130-180cm 间升降以匹配不同工位，双臂各 7 自由度并配 6 自由度双手，全身共 31 自由度，整机 97kg。计算平台采用 AFE-R360 与 NVIDIA AGX Orin，配备立体相机、IMU、3D 激光雷达与激光传感器，可在产线环境中完成精细抓取与物料操作。官网开放 URDF 模型下载，便于二次开发与仿真验证。