ALICE 4
自研无减速器直线执行器，41 自由度全尺寸双足人形平台。
ALICE 4 是韩国 AeiROBOT 的次世代双足人形机器人平台，身高 160cm、重约 45kg，全身 41 自由度，含腿部 6×2、腰部 1、手臂 7×2、头部 2 与双手 6×2。官网称其自研直线执行器不使用减速器，对电流敏感、可反驱、运行安静，支持基于力的精确阻抗控制，并集成散热框架与热管理技术。算力采用 Intel Core i7-1370PE（控制）与 Jetson Orin NX（感知），配立体深度相机、六轴 IMU 与定制足底接触传感器。官网开放 URDF 模型下载。
更新于 2026-10-10 16:58
当前版本 · ALICE 4
$60,000~80,000
硬件清单
ALICE 4 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
ALICE 4
$60,000~80,000核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | ALICE 4 |
|---|---|
| 摄像头 | 双目深度相机 |
| IMU 惯性测量 | 六轴 IMU |
| 全身自由度 | 41 |
| 手臂自由度 | 7×2 |
| 腿部自由度 | 6×2 |
| 灵巧手自由度 | 6×2 |
| 机身高度 | 160cm |
| 整机重量 | 约45kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | ALICE 4$60,000~80,000 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 双目深度相机 |
| IMU 惯性测量 | 六轴 IMU |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | 控制｜Intel Core i7-1370PE（6P+8E/20 线程，1.90GHz，28W）；感知｜Jetson Orin NX |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 41 |
| 手臂自由度 | 7×2 |
| 腿部自由度 | 6×2 |
| 灵巧手自由度 | 6×2 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 头部自由度 | 2 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 160cm |
| 整机重量 | 约45kg |