Elixis-W

Elixis-W

Addverb轮式人形机器人,1.8m高,33DoF,单臂5kg负载,1.5m/s,约2h续航。

Elixis-W是Addverb推出的轮式人形机器人,面向长距离工业场景。身高1800mm,33自由度,重210kg,单臂5kg负载,底座速度最高1.5m/s,续航约2小时。搭载6个立体相机、3个3D LiDAR和9轴IMU,i7主控+NVIDIA Jetson Orin智能单元,支持3D SLAM导航与RL+MPC控制。底座定位精度10mm,机械臂重复精度±0.05mm。

更新于 2026-10-10 16:58
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硬件清单

Elixis-W 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数Elixis-W
摄像头
6个立体相机
IMU 惯性测量
9轴IMU
NPU 边缘算力
NVIDIA Jetson Orin
全身自由度
33 DoF
手臂最大负载
5 kg
静态续航
约2小时
机身高度
1800 mm
整机重量
210 kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项Elixis-W联系销售
感知层 · Sense
摄像头6个立体相机
IMU 惯性测量9轴IMU
计算层 · Compute
主控 SoCi7
NPU 边缘算力NVIDIA Jetson Orin
执行层 · Actuate
全身自由度33 DoF
手臂最大负载5 kg
末端执行器五指灵巧手或平行夹爪
能源层 · Power
静态续航约2小时
结构层 · Structure
机身高度1800 mm
整机重量210 kg
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://addverb.ai/humanoid-robot-elixis