AI 行业资讯 - RawVLA

精选地瓜机器人联合东京大学开源RawVLA，暗光机械臂成功率大幅提升

地瓜机器人联合东京大学等机构提出RawVLA，在机器人视觉-语言-动作策略前加可学习成像模块，从RAW数据出发优化成像参数。真机实验暗光下平均成功率提升至66.5%，仿真测试提升11.07个百分点。团队同时发布RawVLA-Bench评测基准，数据集与评测代码已公开。