诺亦腾机器人今日宣布,将于Hugging Face平台公开发布高精度手部动作捕捉数据集HiPHI-Hand。该数据集已用于训练NVIDIA EgoHand,一款基于Isaac Capture框架构建的3D手部重建模型,仅需单目摄像头第一人称视角视频即可还原手部三维姿态。