源策未来发布人形机器人控制模型Anchor 1，跟踪误差降低30%至80%

具身智能企业源策未来（Archon Robotics）近日正式发布新一代人形机器人全身控制模型Anchor 1，并同步公布相关技术研究与机器人实操演示成果。该企业落户上海徐汇，由上海创智学院孵化。

实际测试数据显示，Anchor 1可将运动跟踪误差降低30%至80%，所需的前置输入更少。在同样的部署流程下，遥操作数据采集效率更高，机器人自主完成任务的成功率也明显提升。

该模型搭配运动控制基模系统S0，将任务意图转化为机器人稳定的全身动作。以推门为例，人的胳膊长短与关节角度同机器人不同，关节轨迹无法直接复制；Anchor 1抓取的是手接近把手的路线、身体重心变化和双脚支撑状态切换等动作意图，使机器人适配自身机械结构完成操作。

训练方面，团队结合大量真人动作数据与仿真训练，使用了超过40万段人类真实动作样本，以减少传统模式下大量人工编程和逐点调试的工作量。多项实操测试表明，对比现有同类模型，Anchor 1的全局任务成功率显著提升，可适应多种姿态与移动场景下的全身协同作业。