杭叉集团演示灵运无人叉车：基于工业具身大模型，14托装车20分钟

11月10日，杭叉集团在第四届全球代理商大会上现场演示了无人叉车“灵运LINGTRA”的作业过程：在会场一处封闭区域内，叉车在无人操作的情况下缓慢抬起、伸缩叉架，从货架上取出纸箱，行驶中自动避开障碍物，并将货物放至指定位置，驾驶室面板实时显示行进路线上的人和物。

杭叉集团相关负责人介绍，灵运LINGTRA基于LogiMind工业具身大模型，把环境感知、任务理解与自主决策融入搬运作业，可自主识别托盘、货架、月台和行人，根据现场情况规划行驶路径与作业动作，并联动电梯、提升机完成跨楼层转运。

该车型将电动工业车辆平台与具身智能技术结合，使单台车辆具备独立感知、计算与决策能力，并通过图形化操作简化建图和任务配置。目前，它在日常物流中的实际作业涵盖来料卸货、电池PACK转运和飞翼车装载等流程。

在大会现场的装车工况下，完成一车14托货物的装载用时20分钟。此次演示在封闭场地内进行。