波士顿动力测试轮式Atlas人形机器人，可跳跃转圈和横向冲刺

波士顿动力2026年11月9日发布视频，展示踝关节装上轮子的Atlas人形机器人。工程师正在测试其持续高速移动和重载表现。

改装通过定制转接器完成：团队把标准电动滑板车的轮子装到Atlas踝关节执行器上，没有做重大硬件改动，也没有从头重建软件模式，而是在仿真环境中把原本的脚换成轮子。

演示中，轮式Atlas可跳起转圈并横向冲刺。每次加速、转向和停止都会持续给执行器施加负载。部分动作来自人体动作捕捉记录；团队挑选脚部滑动动作，研究轮子能否实现类似效果。横向冲刺时，Atlas不再拖脚，而是控制车轮转向，以滚动方式横向移动。它还用轨迹跟踪控制器跟随记录的人体动作数据，首次尝试就完成跳起转圈。

波士顿动力将这款轮式Atlas作为研究平台，而非商业化产品。