英伟达联合思灵机器人发布人形机器人开发平台，计划2027年初推出
英伟达在2026年10月21日的GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，联合思灵机器人推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划于2027年初上市。该平台预配置英伟达Isaac GR00T，搭载Jetson Thor计算平台，提供2070 TFLOPS的FP4算力和128GB统一内存，面向机器人研究与开发场景。
Agile ONE SN采用Agile ONE S人形机器人本体，身高1.4米、重量40公斤，具有31个自由度，单臂负载3公斤，配备两只WUJI Hand 2五指灵巧手。英伟达表示，通过整合仿真、训练和部署工具，该平台可将前期配置时间从数周缩短至数天。斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等研究机构已对该平台表示兴趣。
软件方面，英伟达正式发布开源机器人学习框架Isaac Lab 3.0，支持多GPU训练工作流，并推出基于Holoscan构建的开源运行框架Isaac OS。针对DGX Station，英伟达发布三套开源参考工作流，覆盖机器人学习、仿真和数据生成环节。数据资源方面，SimReady Central Library提供超过2000项仿真资产，Human 1M数据集包含人类活动与三维手部追踪数据，均通过Hugging Face提供。
英伟达CEO黄仁勋表示，通用机器人技术正在快速发展，机器人领域的“ChatGPT时刻”正加速到来。此次更新旨在为开发者提供模型、数据、仿真工具和计算系统，帮助其将通用机器人技术应用于实际产业场景。
- 2026-10-22 19:58 | 观点网：英伟达扩展Isaac平台 新增人形机器人参考平台AgileONE SN阅读原文
英伟达在GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台AgileONE SN，通过整合仿真、训练和部署工具，可将相关环境前期配置时间从数周缩短至数天。 观点网讯：日前，英伟达在GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产、数据集以及机器人学习工具，打通数据生成、模型训练、真机部署等流程。 此次新增的人形机器人参考平台为AgileONE SN，由德国机器人企业AgileRobots发布。该平台搭载Jetson Thor计算平台，并预配置英伟达Isaac GR00T；通过整合仿真、训练和部署工具，可将相关环...
- 2026-10-22 14:35 | 新浪财经：扩展Isaac平台 英伟达加速卡位人形机器人生态位阅读原文
（来源：财闻） 英伟达扩展Isaac平台，本质是在做人形机器人(12.880, 0.07, 0.55%)产业的“基础设施供应商”。 日前，英伟达（NVDA.US）在GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产、数据集，以及机器人学习工具，打通数据生成、模型训练、真机部署等流程。财闻注意到，此次新增的人形机器人参考平台为Agile ONE SN，由德国机器人企业Agile Robots发布。该平台搭载Jetson Thor计算平台，并预配置英伟达Isaac GR00T，通过整合仿真、训练和部署工具...
- 2026-10-21 21:49 | IT之家：英伟达联合思灵推出人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划 2027 年初上市阅读原文
IT之家 10 月 21 日消息，英伟达当地时间 10 月 21 日在 GTC 柏林大会上宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集，并更新机器人学习工具，覆盖从训练数据生成、仿真训练到实体机器人部署的开发流程。硬件方面，英伟达联合思灵机器人（Agile Robots）发布了人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划于 2027 年初推出。该平台预配置英伟达 Isaac GR00T，并搭载 Jetson Thor 计算平台，主要面向机器人研究与开发。通过整合仿真、训练和部署工具，Agile Robots 表示，该平台可将相关环境的前期配...
- 2026-10-21 03:29 | 界面新闻：英伟达扩展Isaac机器人开发平台，推出人形机器人参考平台及新训练框架阅读原文
10月21日，英伟达宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、数据集、运行时框架及机器人学习工具，旨在打通数据生成、模型训练、仿真验证到实际部署的流程，加快通用机器人研发。 德国机器人企业Agile Robots推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，搭载英伟达Jetson Thor边缘AI计算平台，并预配置Isaac GR00T机器人基础模型及开发工具。该机器人身高1.4米、重40公斤，具备31个自由度，计划于2027年初上市，并计划集成英伟达Halos安全系统。 英伟达还推出开源运行时框架Isaac OS，正式发布机器人学习框架Isaac Lab 3.0，并...